[發明專利]人手上臂運動檢測平臺

無效

• 申請號: 201310491441.1
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN104552225A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 蘇茂
• 申請（專利權）人: 蘇茂
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及一種將上臂關節檢測機構固定于操作者手臂上的裝置。

背景技術

由于科學技術的發展，機器人逐漸在越來越大的范圍內被使用，遙操作機器人作為一種性能可靠、技術成熟的機器人被廣泛用于各種危險的、情況復雜的、人類無法到達的環境中工作，它采用的是非常可靠的控制方式，直接由操作者發出指令來控制。隨著遙操作機器人執行的任務越來越復雜，使得人們在追求可靠性的同時，還對其靈活性提出了更高的要求，而要對復雜的機械手實施遙操作，控制機械手多個關節一起協調運動，以實現特定功能，這就需要用到人手手臂關節運動檢測裝置，人手手臂關節運動檢測裝置通過測量操作者手臂上各個關節的位置信息作為控制指令控制機械手跟蹤人手運動，使操作者產生很強的臨場感。此外，近年來虛擬現實交互技術不斷發展，人手手臂關節運動檢測裝置可作為一種主要的交互設備，參與到虛擬現實交互系統的構建中，例如在一個由計算機虛擬的場景里，操作者通過人手手臂關節運動檢測裝置控制一雙虛擬的人手拆卸或裝配機器等，還有遠程手術、游戲、3D動畫制作等都需要用到此類裝置。目前市場上的人手手臂關節運動檢測裝置系統復雜，維護困難，價格極為昂貴，使其無法大量普及、推廣和使用。

發明內容

本發明的目的是針對現有檢測上臂運動的裝置固定方式操作復雜，使用不方便，且會造成較大的系統測量誤差等缺點，采用圓環形充氣固定方式將測量裝置固定于操作者手臂上，具有簡單、快捷、牢固且固定力度可調等優點。本發明是用于將上臂關節檢測機構固定于操作者手臂上的裝置，由硬質材料的圓環殼體，可充氣橡膠材質的內襯，設備安裝平臺和充氣閥門組成，圓環殼體為硬質材料，設備安裝平臺固定于圓環殼體外表面，圓環殼體內側為可充氣橡膠材質內襯，為內襯充氣的閥門置于圓環殼體外表面。

附圖說明

圖1是本發明充氣后的整體結構軸側圖。

圖2是本發明放氣后的整體結構軸側圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，所述人手上臂運動檢測平臺包括圓環殼體1，設備安裝平臺2，內襯3和充氣閥門4。所述圓環殼體1為圓環形硬質材料，所述圓環殼體1內徑大于所要固定部位的直徑，所述設備安裝平臺2固定于圓環殼體1外表面，所述內襯3為可充氣橡膠材質，所述內襯3固定于圓環殼體1內側，所述充氣閥門4固定于圓環殼體1外表面，所述充氣閥門4與內襯3相通。動作實施過程：操作者的上臂在穿入人手上臂運動檢測平臺前，內襯3通過充氣閥門4排出氣體，使人手上臂運動檢測平臺的內徑大于操作者所要固定的上臂的直徑，便手操作者上臂穿如，當操作者上臂穿入人手上臂運動檢測平臺后，圓環殼體1與操作者的上臂之間有空隙，調整本裝置使其處于恰當的手臂位置后，通過充氣閥門4為內襯3充入氣體，使其膨脹，填滿圓環殼體1與操作者上臂之間的空隙并擠壓操作者手臂，使人手上臂運動檢測平臺能與操作者的上臂緊密牢固結合在一起，并通過調節氣壓大小的方式來調整本裝置固定力量大小。

作為本發明的另一實例，也可以用其他可膨脹材料代替可充氣的橡膠內襯，同樣可以起到使圓環殼體內側膨脹并擠壓手臂，將圓環殼體和操作者手臂緊密牢固結合在一起的效果，實現本發明的目的。

在不使本發明的原理受到損害的情況下，上述構成的細節和具體實施方式僅僅是當做例子和圖示的東西，它可以不脫離本發明的范圍而廣泛改變，這些均屬于本發明的保護之內。