[發(fā)明專(zhuān)利]人手中指運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310491407.4 | 申請(qǐng)日: | 2013-10-18 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104552224A | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-04-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 蘇茂 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 蘇茂 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B25J3/00 | 分類(lèi)號(hào): | B25J3/00;B25J13/08 |
| 代理公司: | 無(wú) | 代理人: | 無(wú) |
| 地址: | 536000 廣西*** | 國(guó)省代碼: | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 人手 中指 運(yùn)動(dòng) 檢測(cè) 裝置 | ||
1.一種人手中指運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置,用于與計(jì)算機(jī)、機(jī)械手交互作用的裝置,由掌指關(guān)節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(100)、手掌基座(1)、中指近指節(jié)基座(2)、中指中指節(jié)基座(3)、中指遠(yuǎn)指節(jié)基座(4)、電位器(18)、球頭(20)、球頭扣連桿(21)、搖臂(27)、電位器基座(29)和連桿(38)組成;
其特征在于:
該裝置通過(guò)穿戴的方式固定在操作者中指上;
相鄰的手掌基座(1)、中指近指節(jié)基座(2)、中指中指節(jié)基座(3)和中指遠(yuǎn)指節(jié)基座(4)之間的鉸接處均安裝有測(cè)量關(guān)節(jié)動(dòng)作的電位器(18),用于檢測(cè)中指各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角度和狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人手中指運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述的掌指關(guān)節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(100)第一電位器(18)的軸與電位器基座(29)底部通過(guò)螺釘固接,所述電位器基座(29)的孔座(L)與第二電位器(18)通過(guò)螺釘固接,所述第二電位器(18)的軸與搖臂(27)一端通過(guò)螺釘固接,所述搖臂(27)另一端與連桿(38)一端通過(guò)螺釘(24)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人手中指運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述中指近指節(jié)基座(2)固定于人手中指的近指節(jié)部位,所述中指近指節(jié)基座(2)半包圍中指近指節(jié),橫截面為“C”形,開(kāi)口朝向中指近指節(jié)的指面,在該基座位于中指近指節(jié)背面的位置設(shè)有一孔座和一搖臂,搖臂垂直于所在的指節(jié)背面。所述中指近指節(jié)基座(2)上的搖臂與掌指關(guān)節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(100)的連桿(38)通過(guò)螺釘(24)鉸接,所述掌指關(guān)節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(100)底部電位器(18)通過(guò)螺釘固定于手掌基座(1)的孔座(A)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人手中指運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述中指中指節(jié)基座(3)固定于人手中指的中指節(jié)部位,所述中指中指節(jié)基座(3)半包圍中指中指節(jié),橫截面為“C”形,開(kāi)口朝向中指中指節(jié)的指面,在該基座位于中指中指節(jié)背面的位置設(shè)有一孔座和一搖臂,搖臂垂直于所在的指節(jié)背面。所述中指中指節(jié)基座(3)上的搖臂與搖臂(19)通過(guò)球頭(20)和球頭扣連桿(21)配合成的球形鉸鏈進(jìn)行連接,所述搖臂(19)與電位器(18)的軸通過(guò)螺釘固接,所述電位器(18)通過(guò)螺釘固定于中指近指節(jié)基座(2)的孔座內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人手中指運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置,其特征在于:所述中指遠(yuǎn)指節(jié)基座(4)固定于人手中指的遠(yuǎn)指節(jié)部位,所述中指遠(yuǎn)指節(jié)基座(4)的一端為包圍中指遠(yuǎn)指節(jié)的柱形,另一端為半球形,整個(gè)基座的縱截面為“U”形,開(kāi)口朝向中指的遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)(DIP),在該基座位于中指遠(yuǎn)指節(jié)背面的位置設(shè)有一搖臂,搖臂垂直于所在的指節(jié)背面。所述中指遠(yuǎn)指節(jié)基座(4)上的搖臂與搖臂(19)通過(guò)球頭(20)和球頭扣連桿(21)配合成的球形鉸鏈進(jìn)行連接,所述搖臂(19)與電位器(18)的軸通過(guò)螺釘固接,所述電位器(18)通過(guò)螺釘固定于中指中指節(jié)基座(3)的孔座內(nèi)。
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