[發(fā)明專(zhuān)利]人手中指運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310491407.4
• 申請(qǐng)日: 2013-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104552224A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇茂
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇茂
• 主分類(lèi)號(hào): B25J3/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J3/00;B25J13/08
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

1.一種人手中指運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，用于與計(jì)算機(jī)、機(jī)械手交互作用的裝置，由掌指關(guān)節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(100)、手掌基座(1)、中指近指節(jié)基座(2)、中指中指節(jié)基座(3)、中指遠(yuǎn)指節(jié)基座(4)、電位器(18)、球頭(20)、球頭扣連桿(21)、搖臂(27)、電位器基座(29)和連桿(38)組成；

其特征在于：

該裝置通過(guò)穿戴的方式固定在操作者中指上；

相鄰的手掌基座(1)、中指近指節(jié)基座(2)、中指中指節(jié)基座(3)和中指遠(yuǎn)指節(jié)基座(4)之間的鉸接處均安裝有測(cè)量關(guān)節(jié)動(dòng)作的電位器(18)，用于檢測(cè)中指各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的角度和狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人手中指運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的掌指關(guān)節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(100)第一電位器(18)的軸與電位器基座(29)底部通過(guò)螺釘固接，所述電位器基座(29)的孔座(L)與第二電位器(18)通過(guò)螺釘固接，所述第二電位器(18)的軸與搖臂(27)一端通過(guò)螺釘固接，所述搖臂(27)另一端與連桿(38)一端通過(guò)螺釘(24)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人手中指運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述中指近指節(jié)基座(2)固定于人手中指的近指節(jié)部位，所述中指近指節(jié)基座(2)半包圍中指近指節(jié)，橫截面為“C”形，開(kāi)口朝向中指近指節(jié)的指面，在該基座位于中指近指節(jié)背面的位置設(shè)有一孔座和一搖臂，搖臂垂直于所在的指節(jié)背面。所述中指近指節(jié)基座(2)上的搖臂與掌指關(guān)節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(100)的連桿(38)通過(guò)螺釘(24)鉸接，所述掌指關(guān)節(jié)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(100)底部電位器(18)通過(guò)螺釘固定于手掌基座(1)的孔座(A)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人手中指運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述中指中指節(jié)基座(3)固定于人手中指的中指節(jié)部位，所述中指中指節(jié)基座(3)半包圍中指中指節(jié)，橫截面為“C”形，開(kāi)口朝向中指中指節(jié)的指面，在該基座位于中指中指節(jié)背面的位置設(shè)有一孔座和一搖臂，搖臂垂直于所在的指節(jié)背面。所述中指中指節(jié)基座(3)上的搖臂與搖臂(19)通過(guò)球頭(20)和球頭扣連桿(21)配合成的球形鉸鏈進(jìn)行連接，所述搖臂(19)與電位器(18)的軸通過(guò)螺釘固接，所述電位器(18)通過(guò)螺釘固定于中指近指節(jié)基座(2)的孔座內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人手中指運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述中指遠(yuǎn)指節(jié)基座(4)固定于人手中指的遠(yuǎn)指節(jié)部位，所述中指遠(yuǎn)指節(jié)基座(4)的一端為包圍中指遠(yuǎn)指節(jié)的柱形，另一端為半球形，整個(gè)基座的縱截面為“U”形，開(kāi)口朝向中指的遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)(DIP)，在該基座位于中指遠(yuǎn)指節(jié)背面的位置設(shè)有一搖臂，搖臂垂直于所在的指節(jié)背面。所述中指遠(yuǎn)指節(jié)基座(4)上的搖臂與搖臂(19)通過(guò)球頭(20)和球頭扣連桿(21)配合成的球形鉸鏈進(jìn)行連接，所述搖臂(19)與電位器(18)的軸通過(guò)螺釘固接，所述電位器(18)通過(guò)螺釘固定于中指中指節(jié)基座(3)的孔座內(nèi)。