[發(fā)明專利]手臂屈伸檢測裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310491383.2
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN104552340A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇茂
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇茂
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J13/08
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種手臂屈伸檢測裝置，用于與計算機、機械手交互作用的裝置，由上臂固定環(huán)(1)，連桿(2-1、2-2)，關(guān)節(jié)檢測部件(102)，前臂固定裝置(101)組成；

其特征在于：

該裝置固定在操作者手臂上；

上臂固定環(huán)(1)固定于操作者上臂部位，關(guān)節(jié)檢測部件(102)固定于上臂固定環(huán)(1)上，前臂固定裝置(101)固定于操作者前臂部位，關(guān)節(jié)檢測部件(102)通過兩級連桿(2-1、2-2)與前臂固定裝置(101)鉸接；

手臂屈伸檢測裝置對操作者手臂肘部關(guān)節(jié)運動的檢測由關(guān)節(jié)檢測部件(102)實施，關(guān)節(jié)檢測部件(102)內(nèi)部安裝有檢測關(guān)節(jié)動作的角度傳感器可通過相應(yīng)的數(shù)學(xué)算法測量出操作者肘部關(guān)節(jié)運動的角度和狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂屈伸檢測裝置，其特征在于：所述前臂固定裝置(101)包括前臂固定環(huán)(3)，前臂滑動環(huán)上部(4)，前臂滑動環(huán)下部(6)，所述前臂固定環(huán)(3)的外表面有環(huán)形導(dǎo)軌(C)，所述環(huán)形導(dǎo)軌(C)的軸線與前臂固定環(huán)(3)的軸線重合，所述前臂滑動環(huán)上部(4)安裝在前臂固定環(huán)(3)的外表面，所述前臂滑動環(huán)上部(4)的圓環(huán)軸線與前臂固定環(huán)(3)的軸線重合，所述前臂固定環(huán)(3)的環(huán)形導(dǎo)軌(C)置于前臂滑動環(huán)上部(4)的圓環(huán)溝槽內(nèi)，所述前臂滑動環(huán)下部(6)安裝在前臂固定環(huán)(3)的外表面，所述前臂滑動環(huán)下部(6)的圓環(huán)軸線與前臂固定環(huán)(3)的軸線重合，所述前臂固定環(huán)(3)的環(huán)形導(dǎo)軌(C)置于前臂滑動環(huán)下部(6)的圓環(huán)溝槽內(nèi)，所述前臂滑動環(huán)上部(4)與前臂滑動環(huán)下部(6)的兩端通過螺釘固接形成一個完整的圓環(huán)，所述前臂滑動環(huán)上部(4)和前臂滑動環(huán)下部(6)與前臂固定環(huán)(3)之間為滑動接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂屈伸檢測裝置，其特征在于：所述手臂屈伸檢測裝置包括上臂固定環(huán)(1)，連桿(2-1、2-2)，關(guān)節(jié)檢測部件(102)，前臂固定裝置(101)，連桿隔離柱(5)，所述關(guān)節(jié)檢測部件(102)通過螺釘固定于上臂固定環(huán)(1)的平臺(A)上，所述關(guān)節(jié)檢測部件(102)的傳動軸(12)的軸線與上臂固定環(huán)(1)的圓環(huán)軸線垂直，所述關(guān)節(jié)檢測部件(102)的傳動軸(12)的兩端分別與兩根第一級連桿(2-1)的一端固接，所述兩根第一級連桿(2-1)的另一端分別與兩根第二級連桿(2-2)的一端鉸接，所述第一級連桿(2-1)和第二級連桿(2-2)鉸接處安裝有連桿隔離柱(5)，所述兩根第二級連桿(2-2)的另一端通過螺釘鉸接于前臂滑動環(huán)下部(6)的孔(B)內(nèi)，鉸接處的軸線與前臂固定環(huán)(3)的圓環(huán)軸線垂直且平行于關(guān)節(jié)檢測部件(102)的傳動軸(12)的軸線。