[發(fā)明專利]利用靜止時(shí)間補(bǔ)償控制變流器的方法和變流器裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310489623.5
• 申請(qǐng)日: 2013-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103780183B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.蓬策特;G.弗勒利希
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/00
• 分類號(hào): H02P21/00;H02P27/08;H02M5/458
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 杜荔南;胡莉莉

1.用于控制變流器（10）的方法，該變流器具有可控制的開(kāi)關(guān)元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）以及輸入側(cè)的直流電壓連接端和輸出側(cè)的相連接端（U,V,W），在該方法中在使用空間向量調(diào)制方法的條件下基于預(yù)定電壓來(lái)確定用于可控制的開(kāi)關(guān)元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的控制模式，其中在確定所述控制模式時(shí)既考慮可控制的開(kāi)關(guān)元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的靜止時(shí)間又考慮用于補(bǔ)償所述靜止時(shí)間的補(bǔ)償電壓，其中所述靜止時(shí)間在對(duì)應(yīng)的控制情況下被預(yù)定在半橋的一個(gè)開(kāi)關(guān)元件的斷開(kāi)與接下來(lái)同一個(gè)半橋的另一個(gè)開(kāi)關(guān)元件的接通之間，其特征在于，在執(zhí)行所述空間向量調(diào)制方法之前利用所述預(yù)定電壓計(jì)算所述補(bǔ)償電壓，并且對(duì)于所述預(yù)定電壓還考慮針對(duì)可控制的開(kāi)關(guān)元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的設(shè)定極限，其中所述設(shè)定極限是最大可使用的電壓形式的，并且在執(zhí)行了所述空間向量調(diào)制方法之后所述控制模式通過(guò)預(yù)定的控制階段在時(shí)間上被調(diào)節(jié)，使得實(shí)現(xiàn)在輸入側(cè)的直流電壓連接端的至少之一處的電流測(cè)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法用于控制運(yùn)行電機(jī)（40）的中間電路逆變器（100）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在考慮針對(duì)可控制的開(kāi)關(guān)元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的設(shè)定極限時(shí)以最大可使用的和/或要預(yù)計(jì)的補(bǔ)償電壓值和/或在控制模式范疇中的最小設(shè)定時(shí)間的形式進(jìn)行考慮。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述預(yù)定電壓基于流過(guò)所述相連接端（U,V,W）的相電流被預(yù)定，其中所述相電流基于在輸入側(cè)的直流電壓連接端的至少之一處的電流測(cè)量被重建。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述時(shí)間上的調(diào)節(jié)包括在所述控制模式中對(duì)至少一個(gè)控制脈沖的時(shí)間移位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其中所述時(shí)間上的調(diào)節(jié)包括在所述控制模式中設(shè)定最小控制持續(xù)時(shí)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其中在使用空間向量調(diào)制方法的條件下確定的控制模式被用于可控制的開(kāi)關(guān)元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的脈寬調(diào)制控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其中所述補(bǔ)償電壓至少暫時(shí)被添加到對(duì)應(yīng)的預(yù)定電壓和/或從對(duì)應(yīng)的預(yù)定電壓中減去。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述補(bǔ)償電壓依據(jù)符號(hào)地被添加到所述預(yù)定電壓。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其中所述補(bǔ)償電壓基于所述預(yù)定電壓的幅度和/或所述開(kāi)關(guān)元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的控制頻率被設(shè)定。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其中所述預(yù)定電壓被限制到最大容許的電壓值。

12.具有變流器（10）和控制裝置（50）的變流器裝置（100），所述變流器具有可控制的開(kāi)關(guān)元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）以及輸入側(cè)的直流電壓連接端和輸出側(cè)的相連接端（U,V,W），該變流器裝置用于執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的變流器裝置（100），其中該變流器裝置用于運(yùn)行電機(jī)（40）的中間電路逆變器（100）。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的變流器裝置（100），其中所述控制裝置（50）被設(shè)計(jì)為在使用空間向量調(diào)制方法的條件下基于預(yù)定電壓確定用于可控制的開(kāi)關(guān)元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的控制模式，并且還被設(shè)計(jì)為在確定所述控制模式時(shí)考慮可控制的開(kāi)關(guān)元件（UH/UL,VH/VL,WH/WL）的靜止時(shí)間以及用于補(bǔ)償所述靜止時(shí)間的補(bǔ)償電壓，其中該控制裝置（50）還被設(shè)計(jì)為，在執(zhí)行所述空間向量調(diào)制方法之前利用所述預(yù)定電壓計(jì)算補(bǔ)償電壓。

15.機(jī)器可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，具有存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算單元上實(shí)施時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序促使該計(jì)算單元執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至11之一所述的方法。