[發明專利]繪制新視點中的空洞填補方法

有效

• 申請號: 201310489437.1
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103581648A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 王好謙;李政芝;張永兵;王興政;戴瓊海
• 申請（專利權）人: 清華大學深圳研究生院
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;G06T15/00
• 代理公司: 深圳市匯力通專利商標代理有限公司 44257
• 代理人: 李保明;張慧芳

1.一種繪制新視點中的空洞填補方法，其特征在于，包括以下步驟：

在三維映射前，對深度圖預處理，包括：檢測深度圖邊緣；進行深度不連續分析，獲取主要深度不連續區域；對主要深度不連續區域進行非對稱高斯濾波；

在三維映射后，檢查新視點圖像是否仍有空洞，如果有，則基于深度信息對空洞填補。

2.根據權利要求1所述的空洞填補方法，其特征在于，對深度圖預處理還包括對主要深度不連續區域附近的深度圖區域進行非對稱高斯濾波和三邊濾波。

3.根據權利要求1或2所述的空洞填補方法，其特征在于，對深度圖預處理還包括對其余深度圖區域進行三邊濾波。

4.根據權利要求1所述的空洞填補方法，其特征在于，對深度圖預處理還包括對濾波后區域物體邊界附近的垂直邊緣進行深度值校正。

5.根據權利要求1所述的空洞填補方法，其特征在于，深度不連續分析包括：

判斷邊緣點水平方向附近的深度值是由低到高變化還是由高到低變化，據此確定邊緣點映射后會產生空洞或會被遮擋；

對于會產生空洞的邊緣點，計算映射后的空洞區域的水平長度；

將空洞區域的水平長度與閾值比較，大于閾值則判定該空洞區域為主要深度不連續區域。

6.根據權利要求5所述的空洞填補方法，其特征在于，

深度不連續分析還包括：對于會被遮擋的邊緣點，計算映射后被遮擋區域的水平長度；

三維映射中包括：判斷當前映射點映射后是否會被遮擋，如果是，則用深度不連續分析步驟中計算的被遮擋區域的水平長度確定被遮擋區域邊界點，不映射被遮擋區域，直接跳至被遮擋區域邊界點進行映射。

7.根據權利要求1所述的空洞填補方法，其特征在于，三維映射中包括判斷當前映射點映射后是否超過圖像邊界，如果是，則不對當前點進行映射。

8.根據權利要求1所述的空洞填補方法，其特征在于，基于深度信息對空洞填補的步驟包括：

分別計算以空洞邊界上的各個點為中心的各個塊的可信度和深度信息，基于可信度和深度信息計算各個塊的優先級；

取優先級最高的塊作為當前待修補塊；

在已知區域搜索當前待修補塊的最匹配塊；

用最匹配塊內的像素填補當前待修補塊內對應位置的像素，以及分別用當前待修補塊的平均深度值和可信度值更新填補像素的深度值和可信度值。

9.根據權利要求8所述的空洞填補方法，其特征在于，通過公式

L(p)=ZΨp‾ZΨp‾+Σq∈Ψp∩(1-Ω)(Zq-ZΨp‾)2=11+Σq∈Ψp∩(1-Ω)(Zq-ZΨp‾)2ZΨp‾]]>

計算塊的深度信息，ψ_p表示以點p為中心的塊，I表示輸入圖像，Ω表示空洞區域，I-Ω表示已知區域，表示塊ψ_p內的平均深度值，Z_q表示塊ψ_p內已知像素點的深度值。