[發明專利]基于視覺的鋼珠分揀裝置

有效

• 申請號: 201310489436.7
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN103599892A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 莫錦秋;余德汝;張文俊;唐虹云;何明超;龔瀟
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B07C5/12
• 分類號: B07C5/12;B07C5/10
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種基于視覺的鋼珠分揀裝置，其特征在于，包括：

-外型材框架(1)；

-可連續旋轉的分珠裝置(2)，所述分珠裝置(2)固定于外型材框架(1)的上部；

-可旋轉的彈射裝置(3)，所述彈射裝置(3)固定于外型材框架(1)底部，彈射裝置(3)包括彈射板(13)，所述彈射板(13)的板面正對分珠裝置(2)的出口；

-用于收集彈射鋼珠的多個收集盒(4)，所述多個收集盒(4)均勻排開，并固定于外型材框架(1)底部；

-控制系統，所述控制系統包括：

可連續采集鋼珠圖像的為圖像采集裝置(5)，所述為圖像采集裝置(5)固定在外型材框架(1)的上部，為圖像采集裝置(5)的鏡頭正對分珠裝置(2)的出口下方；

上位機，所述上位機設置于外型材框架中部伸出的平臺(15)上，所述圖像采集裝置(5)與上位機相連接；

顯示屏，所述顯示屏固定于外型材框架(1)上方的背面，并與上位機相連接；

所述上位機還與彈射裝置(3)的彈射板(13)相連接。

2.根據權利要求1所述的基于視覺的鋼珠分揀裝置，其特征在于，所述的分珠裝置(2)包括：

-四棱臺形狀的分珠漏斗(6)和分揀裝置，所述分珠漏斗(6)位于整個分珠裝置(2)的上部，用于盛放不同大小的鋼珠；

-蓋板(16)，所述蓋板(16)為兩塊，并與分珠漏斗(6)的底部螺紋固定；

-圓形擋板(7)，所述圓形擋板(7)嵌于兩塊蓋板中間，圓形擋板(7)上包含4個用于與蓋板(16)貼合的槽；

-長條狀的支撐板(8)，所述支撐板(8)為兩塊，并分別與相對應的蓋板(16)通過螺紋固定，用于壓緊兩塊蓋板以及圓形擋板；

-分珠齒輪機構，包括分珠齒輪(10)、齒輪軸、滾珠軸承(11)以及搖桿(9)，其中，所述分珠齒輪(10)位于分珠漏斗(6)的正下方，并與齒輪軸過盈配合；所述滾珠軸承(11)為兩個，所述齒輪軸的突出端安裝在兩個滾珠軸承(11)中，齒輪軸的突出端端部與搖桿(9)相連。

3.根據權利要求2所述的基于視覺的鋼珠分揀裝置，其特征在于，所述分珠齒輪機構還包括齒輪框(7)，所述分珠齒輪(10)設置于齒輪框(7)內部。

4.根據權利要求1所述的基于視覺的鋼珠分揀裝置，其特征在于，所述的彈射裝置(3)包括：

-固定架(12)，所述固定架(12)通過法蘭與外型材框架(1)螺紋固定；

-步進電機(14)，所述步進電機(14)設有集成的驅動器控制器，并通過法蘭固定在固定架(12)上，所述步進電機(14)可360度自由轉動；

-所述彈射板(13)整體為復合矩形立方體，彈射板(13)的上部為矩形軸承鋼板，彈射板(13)的下部為可調矩形固定端；彈射板(13)的內部設有矩形溝槽，用于插入定位栓(17)，矩形溝槽的槽壁上有螺紋通孔I，所述彈射板(13)與定位栓(17)之間通過設置于螺紋通孔I內的螺栓固定，并使彈射板(13)與步進電機的輸出軸配合連接；所述彈射板(13)的傾斜角度可調節；

-定位栓(17)，用于連接步進電機的輸出軸和彈射板(13)，包括圓柱端和方形端，所述圓柱端設有內孔，所述內孔與步進電機的輸出軸相適配；所述圓柱端的側壁上設有1個深至內孔的螺紋孔，所述螺紋孔用于擰入螺栓夾緊定位栓(17)與步進電機的輸出軸；所述方形端與彈射板(13)的矩形溝槽相適配，方形端的側壁上設有與矩形溝槽的槽壁上的螺紋通孔I位置相應的螺紋通孔II。