[發(fā)明專利]一種車輪毛坯定位檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310489209.4 | 申請日: | 2013-10-18 |
| 公開(公告)號: | CN103557811A | 公開(公告)日: | 2014-02-05 |
| 發(fā)明(設計)人: | 劉偉東;郭建東;劉鳳艷;薛博文;黃曉光;韓波;魯月新 | 申請(專利權)人: | 中信戴卡股份有限公司 |
| 主分類號: | G01B15/00 | 分類號: | G01B15/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 066318 河北省秦*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 車輪 毛坯 定位 檢測 裝置 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及一種檢測裝置,具體地說涉及定位檢測裝置。
背景技術
隨著人工成本越來越高,汽車車輪行業(yè)要求生產(chǎn)工藝的自動化程度越來越高,采用機器人加工車輪的工藝越來越成熟。在機器人加工車輪過程中,為了滿足全自動更換的需要,機器人將毛坯送到機床內加工之前,毛坯需要自動檢測是否合格,并要重新定位,因為毛坯不合格和定位不準都能導致加工出來的車輪不合格,嚴重的影響了生產(chǎn)的順利進行。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是要提供一種車輪毛坯定位檢測裝置。
本發(fā)明一種車輪毛坯定位檢測裝置,包括支架,氣缸,導向軸底座,直線軸承,孔用彈性擋圈,導向軸,提升軸,連接板,電機安裝架,伺服電機,行星齒輪減速器,齒輪軸,動力齒輪,輥道架,傳送輥?,浮動頂芯,X光檢測儀,彈簧A,限位螺釘,頂芯底座20,限位塊,X光檢測儀安裝架,底座,從動齒輪,傳動帶,壓蓋,徑向軸承,間隔環(huán),壓力軸承,旋轉軸,旋轉底座、彈簧B,銅套。
支架部分包括支架、輥道架、傳動輥,支架和輥道架固定在地基上,傳送輥安裝在輥道架上。
提升部分包括氣缸、導向軸、支架、導向軸底座、孔用彈性擋圈、線性軸承、連接板、提升軸,氣缸和導向軸底座固定在支架上,通過導向軸底座和孔用彈性擋圈,線性軸承和導向軸封閉在導向軸底座內部,導向軸的另一端固定在連接板上,提升軸一端與氣缸連接,另一端固定在連接板上,通過氣缸、提升軸和導向軸,連接板可以上下移動。
旋轉部分包括旋轉軸、旋轉底座等。旋轉底座和電機安裝架安裝在連接板上,通過壓蓋,徑向軸承、壓力軸承和間隔環(huán)封閉在旋轉底座內部,旋轉軸安裝在旋轉底座上,從動齒輪安裝在旋轉軸頂部,伺服電機和行星齒輪減速器安裝在電機安裝架上,行星齒輪減速器和動力齒輪通過齒輪軸銜接,傳動帶連接動力齒輪和從動齒輪,底座安裝在從動齒輪上,通過伺服電機、行星齒輪減速器、齒輪軸、動力齒輪和傳動帶,從動齒輪可以帶動旋轉軸轉動。
浮動定位部分包括彈簧A、限位螺釘、浮動頂芯等。底座固定在從動齒輪上,頂芯底座安裝在底座上,頂芯底座通過限位塊和限位螺釘將彈簧A和浮動頂芯封閉在頂芯底座內部,彈簧A在頂芯底座的中間,在彈簧A的作用下,浮動頂芯可以順暢的上下浮動,?浮動頂芯中間位置有槽,通過與限位螺釘和頂芯底座配合,可以限制浮動頂芯的浮動范圍,并能防止浮動頂芯周向旋轉,確保毛坯定位精度;旋轉軸和動力齒輪通過傳動帶帶動從動齒輪旋轉。
作為改進,浮動定位部分包括銅套、彈簧B,銅套內設置彈簧B,限位塊和頂芯底座將銅套、彈簧B和浮動頂芯封閉在頂芯底座內部,在彈簧B的作用下,浮動頂芯可以上下浮動。
檢測部分由X光檢測儀組成。X光檢測儀安裝架固定在輥道架上,X光檢測儀安裝在X光檢測儀安裝架上。
浮動頂芯頂部設置為兩個錐面結構。
銅套的個數(shù)為3、6、12、15個。
實際使用前,支架和輥道架固定在地基上,傳送輥安裝在輥道架上。氣缸和導向軸底座固定在支架上;通過導向軸底座和孔用彈性擋圈,線性軸承和導向軸封閉在導向軸底座內部導向軸分別與連接板和導向軸底座連接;提升軸兩端分別與氣缸和連接板連接,通過氣缸、提升軸和導向軸,連接板可以上下移動。旋轉底座和電機安裝架安裝在連接板上;通過壓蓋和旋轉底座,徑向軸承、壓力軸承和間隔環(huán)封閉在旋轉底座內部;旋轉軸安裝在旋轉底座上,從動齒輪安裝在旋轉軸上,伺服電機和行星齒輪減速器安裝在電機安裝架上;行星齒輪減速器和動力齒輪通過齒輪軸將銜接,傳動帶連接動力齒輪和從動齒輪;通過伺服電機、行星齒輪減速器、齒輪軸、動力齒輪和傳動帶;從動齒輪可以帶動旋轉軸轉動。底座固定在從動齒輪上,頂芯底座安裝在底座上,旋轉軸和動力齒輪通過傳動帶帶動從動齒輪旋轉。通過限位塊和頂芯底座將彈簧A和浮動頂芯封閉在頂芯底座內部,在彈簧A的作用下,浮動頂芯可以上下浮動;X光檢測儀安裝架固定在輥道架上,X光檢測儀安裝在X光檢測儀安裝架上。
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