[發明專利]一種挖掘機能量回收系統

有效

• 申請號: 201310488951.3
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN103741755A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 殷晨波;葉儀;周玲君;高俊庭
• 申請（專利權）人: 南京工業大學
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 胡建華

1.一種挖掘機能量回收系統，其特征在于，包括液壓油路和控制回路；

其中液壓油路包括：發動機、第一二次動力元件、主泵、第一逆變器、蓄電池、第二逆變器、第二二次動力元件、二次液壓元件、第一單向閥、主換向閥、第一電磁換向閥、順序閥、第一切換閥、節流閥、第一插裝閥、蓄能器、或門型梭閥、雙向增壓器、第二單向閥、第三單向閥、第二電磁換向閥、第二插裝閥、第二切換閥、第三電磁換向閥、液控單向閥、油箱；

所述控制回路包括：第一電磁繼電器、第二電磁繼電器、控制器、操作手柄、第一壓力計、第二壓力計、第三壓力計。

2.根據權利要求1所述的一種挖掘機能量回收系統，其特征在于，發動機的輸出軸與第一二次動力元件的輸入軸剛性連接，第一二次動力元件的輸出軸與主泵的主軸剛性連接；第一二次動力元件與第二二次動力元件之間順序連接有第一逆變器、蓄電池、第二逆變器，第二二次動力元件的輸出軸與二次液壓元件的主軸剛性連接；

主泵的進油口與油箱相連，出油口與第一單向閥入口相連；第一單向閥的出口與主換向閥的P口、S口相接；主換向閥的N口和T口分別連接油箱，主換向閥的A口與執行機構的A口相接，主換向閥的B口與第一電磁換向閥的B口相連；

第一電磁換向閥的A口與執行結構的B口相接，第一電磁換向閥的N口連接第一切換閥的A口；第一切換閥的B口出口油路上依次接有第一插裝閥和蓄能器，第一切換閥的B口還與節流閥相接；節流閥的出口與第二電磁換向閥的P口相通；第一電磁換向閥與第一切換閥之間的旁路接有順序閥，順序閥的出口與二次液壓元件連接后接油箱；第二電磁換向閥的T口接油箱，第二電磁換向閥的A口、B口分別對應接雙向增壓器的b、c口，且第二電磁換向閥的A、B口分別經過第二單向閥、第三單向閥后對應與雙向增壓器的a、d口相接；

雙向增壓器的a、d口分別對應連接或門型梭閥的A、B入口，或門型梭閥的出口連接蓄能器；

蓄能器依次經過第二切換閥的A口、B口，第三電磁換向閥的A口、B口，第二插裝閥后接在第一單向閥和主換向閥之間；第三電磁換向閥的N口接液控單向閥后連接在順序閥與二次液壓元件間；

操作手柄的控制信號由x、y端口分別輸出到主換向閥的x、y信號端；控制器接收來自操作手柄z信號端傳遞的操作狀態信號，第一壓力計、第二壓力計、第三壓力計的壓力信號，以及蓄電池輸出的充電狀態信號；并由控制器向第一二次動力元件、第二二次動力元件、二次液壓元件、節流閥、第一電磁換向閥、第二電磁換向閥、第一切換閥、第二切換閥輸出控制信號。

3.根據權利要求2所述的一種挖掘機能量回收系統，其特征在于，主換向閥為三位六通閥，第一電磁換向閥和第三電磁換向閥為二位三通閥，第二電磁換向閥為二位四通閥，第一切換閥和第二切換閥為二位二通閥。

4.根據權利要求2所述的一種挖掘機能量回收系統，其特征在于，雙向增壓器的a、d口為小腔出油接口，雙向增壓器的b、c口為大腔出油接口，壓力較低的油液由b或c口進入雙向增壓器，壓力較高的油液從a或d口流出雙向增壓器。

5.根據權利要求4所述的一種挖掘機能量回收系統，其特征在于，或門型梭閥接收來自雙向增壓器a、d口的壓力油，并將兩者中壓力較高的油液輸入到蓄能器中。

6.根據權利要求2所述的一種挖掘機能量回收系統，其特征在于，順序閥由油液信號控制，控制信號取自蓄能器的開口處。

7.根據權利要求2所述的一種挖掘機能量回收系統，其特征在于，第一插裝閥、第二插裝閥由油液信號控制，控制信號分別取自蓄能器的出口及第一單向閥的出口處。

8.根據權利要求2所述的一種挖掘機能量回收系統，其特征在于，主泵與第一單向閥之間的旁路還連接有第一溢流閥，第一溢流閥出口接入油箱。

9.根據權利要求2所述的一種挖掘機能量回收系統，其特征在于，第一電磁換向閥與第一切換閥之間的旁路依次接有第二溢流閥，第二溢流閥的出口接入油箱。

10.根據權利要求2所述的一種挖掘機能量回收系統，其特征在于，液控單向閥的出口端還旁路接有第三溢流閥，第三溢流閥的出口接入油箱。