[發明專利]機械手移送裝置上滾輪及軌道狀態的測量系統

無效

• 申請號: 201310488545.7
• 申請日: 2013-10-18
• 公開（公告）號: CN103586875A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 車圣鎮
• 申請（專利權）人: 愛馬特（江蘇）自動化有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 靖江市靖泰專利事務所 32219
• 代理人: 陸平

1.機械手移送裝置上滾輪及軌道狀態的測量系統，包括與地面水平方向安裝的行駛梁上下端軌道（13）上分別緊貼的移送滾輪（20），在上下端移送滾輪（20）的中心設置有滾輪軸（21）；移送滾輪單元（A），由在上下端一對滾輪軸（21）的末端，其中一個滾輪軸固定在安裝殼體(11)上，另一個移送滾輪（20）隨著軌道（13）的狀態位移，以一定的角度傾斜的旋轉滾輪安裝殼體（31）與滾輪軸連接;所述的旋轉滾輪安裝殼體（31），通過旋轉軸銷（32）與安裝殼體（11）連接；所述的旋轉滾輪安裝殼體（31）的上端構成突出的推送單元（33），推送單元(33)對應的固定板（12）與安裝殼體(11）聯接；在固定板（12）與推送單元（33）之間，固定測量軸(52)上設置有雙向彈力推送用的彈性體（54）；測量軸(52)的頂端設置有測頭B（55），并與推送單元(33)上設置的測頭A（40）相對應；所述的測頭B（55）在彈性體（54）的作用下具有彈力與測頭A（40）接觸，構成了測量單元（50）；

其特征在于：移送滾輪單元（A）的一端，隨著軌道（13）移動的一對移送滾輪（20），因軌道或滾輪的異常產生比正常位置向外或向內的非正常運轉時，安裝了能夠及時自動的實時感應裝置，可將數據發送到管理者或控制單元的測量系統（100）。

2.根據權利要求1所述的機械手移送裝置上滾輪及軌道狀態的測量系統，其特征在于：所述的測量系統（１００），是由在測頭B（55）和測頭A（40）之間，隨著軌道（13）移動的一對移送滾輪（20）因軌道或該移送滾輪的異常，發生比指定位置向外或向內的非正常運轉時，感應其非正常運轉的壓力傳感器組成。

3.根據權利要求1或2所述的機械手移送裝置上滾輪及軌道狀態的測量系統，其特征在于：所述的測量單元（50）的檢測數值通過與上述壓力傳感器處理出結果，達成更直觀的測量。

4.根據權利要求1所述的機械手移送裝置上滾輪及軌道狀態的測量系統，其特征在于：所述的測量系統（100），由?旋轉滾輪安裝殼體的（31）一端，因軌道或滾輪的異常，一對移送滾輪（20）發生比指定位置向外或向內的非正常運轉時，上述旋轉滾輪安裝殼體（31）傾斜移動，使其上設置的流動的移動滑塊（110）產生位移；與上述移動滑塊（110）對應的安裝在殼體(11)上的位移傳感器（130)，得到與如上一致或類似的效果。

5.根據權利要求4所述的機械手移送裝置上滾輪及軌道狀態的測量系統，其特征在于：所述的位移傳感器（130），針對移動滑塊（110）移動距離的位移，可選擇性的采用非接觸方式能夠進行精確測量的各種移動距離測量方法或位移傳感器。

6.根據權利要求4所述的機械手移送裝置上滾輪及軌道狀態的測量系統，其特征在于：所述的位移傳感器（130），采用非接觸方式檢測機械位移后，即移動滑塊移動的距離，選擇采用能夠變更為電氣信號的位移傳感器。