[發(fā)明專(zhuān)利]一種垂直升降式機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)的車(chē)位防錯(cuò)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310488440.1
• 申請(qǐng)日: 2013-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103510734A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林楠松;彭山平;魏建軍;孫金山;李鳳保;聶文清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川科萊電梯有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/42
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/42;G08G1/14
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 卿誠(chéng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及升降停車(chē)庫(kù)車(chē)位檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種垂直升降式機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)的車(chē)位防錯(cuò)檢測(cè)方法，利用兩次電子對(duì)射檢測(cè)車(chē)位上的停放情況。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有的塔式立體車(chē)庫(kù)，在車(chē)庫(kù)構(gòu)建完成后則對(duì)車(chē)庫(kù)外四周加裝外墻，所以會(huì)阻擋外部視線。除了車(chē)庫(kù)第一層為外部可見(jiàn)可驅(qū)車(chē)直接駛?cè)耄捎貌煌腹馔鈮Φ纳蠈榆?chē)庫(kù)均不可見(jiàn)。如果采用玻璃外墻，也可能由于層高過(guò)高、層數(shù)數(shù)錯(cuò)等原因造成某層本來(lái)停有轎車(chē)而存車(chē)時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)。為了避免此種情況出現(xiàn)的現(xiàn)有檢測(cè)手段一般是每個(gè)上層車(chē)位前后梁上裝一對(duì)電眼，N層使用對(duì)射電眼為2（N-1）對(duì)。由于對(duì)射電眼多，對(duì)于PLC的檢測(cè)控制輸入點(diǎn)也就相應(yīng)增加，增加了電氣材料成本和電氣安裝成本。?

???現(xiàn)有的檢測(cè)方式是在每一個(gè)車(chē)位的前后橫梁上加裝電眼支架，通過(guò)電眼檢測(cè)該車(chē)位上是否有阻擋物。如有阻擋物則認(rèn)為該車(chē)位上有車(chē)輛存放，每個(gè)信號(hào)的信號(hào)線各占用一個(gè)PLC輸入點(diǎn)，共計(jì)2（N-1）個(gè)輸入點(diǎn)。?

現(xiàn)有的檢查技術(shù)因?yàn)椴捎么罅康膶?duì)射電眼，導(dǎo)致需要大量的輔助設(shè)備，大量的電子線路，更多點(diǎn)位的PLC，以及復(fù)雜的控制程序，因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)需要大量的運(yùn)算控制每一對(duì)射電子眼，因此會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)很大的負(fù)荷，會(huì)出現(xiàn)運(yùn)算溢出，導(dǎo)致運(yùn)算錯(cuò)誤，出現(xiàn)車(chē)庫(kù)誤停車(chē)，造成事故。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種新的檢查方法，同樣是利用電子對(duì)射的原理，但是減少電眼的數(shù)量，降低輔助設(shè)備的數(shù)量，減少線路的鋪設(shè)，提升控制效率，降低PLC編程難度，減少事故發(fā)生率。?

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種垂直升降式機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)的車(chē)位防錯(cuò)檢測(cè)方法，所述檢測(cè)方法通過(guò)漫反射光電開(kāi)關(guān)和漫反射板之間信號(hào)對(duì)射完成，所述檢測(cè)方法包括以下步驟：?

步驟一：停車(chē)庫(kù)初始化，檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，系統(tǒng)自動(dòng)檢查每一個(gè)車(chē)位的停放狀況；

步驟二：當(dāng)其中一層的停車(chē)橫移叉移動(dòng)至升降區(qū)時(shí)，安裝在升降區(qū)頂部漫反射光電開(kāi)關(guān)和安裝在升降區(qū)底部的漫反射板通過(guò)電子對(duì)射檢測(cè)橫移叉上是否有車(chē)；

步驟三：當(dāng)步驟三中檢測(cè)到橫移叉上沒(méi)車(chē)時(shí)，升降叉上升到需要停車(chē)車(chē)庫(kù)的高度，通過(guò)安裝在升降叉?zhèn)让娴穆瓷涔怆婇_(kāi)關(guān)與與之對(duì)應(yīng)車(chē)庫(kù)側(cè)面的漫反射板進(jìn)行電子對(duì)射檢測(cè)車(chē)庫(kù)中是否有車(chē)；

步驟四：當(dāng)步驟二、步驟三中兩種檢測(cè)結(jié)果都為空的情況下，完成最后停車(chē)，否則系統(tǒng)報(bào)警，拒接停車(chē)并回到原位。

在上述技術(shù)方案中，所述漫反射光電開(kāi)關(guān)和漫反射板之間的信號(hào)對(duì)射是通過(guò)信號(hào)反饋進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)漫反射光電開(kāi)關(guān)發(fā)射信號(hào)反饋為有信號(hào)則為無(wú)車(chē)停放，當(dāng)漫反射光電開(kāi)關(guān)發(fā)射信號(hào)反饋為有信號(hào)則為有車(chē)停放。?

在上述技術(shù)方案中，所示升降叉的兩側(cè)各有一個(gè)漫反射光電開(kāi)關(guān)，兩個(gè)漫反射光電開(kāi)關(guān)為分別獨(dú)立的信號(hào)發(fā)射源。?

在上述技術(shù)方案中，每層車(chē)庫(kù)與升降區(qū)對(duì)應(yīng)的側(cè)面都安裝有漫反射板。?

在本發(fā)明中，上述技術(shù)方案主要是針對(duì)國(guó)標(biāo)中關(guān)于升降車(chē)庫(kù)的重疊檢測(cè)提出的一種設(shè)計(jì)，升降車(chē)庫(kù)在運(yùn)行中嚴(yán)格按照控制程序執(zhí)行，在兩次檢測(cè)中可以極大的降低事故概率。?

在本方案中，升降車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)為PLC，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)庫(kù)中的每一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)監(jiān)控車(chē)位的使用情況。在上述方案的升降區(qū)中，頂部中心位置安裝的漫反射光電開(kāi)關(guān)為一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，升降叉兩側(cè)的漫反射光電開(kāi)關(guān)各自為兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn)；漫反射光電開(kāi)關(guān)在PLC的控制下發(fā)射出光電信號(hào)，通過(guò)漫反射板的反饋接受反饋信號(hào)，而PLC根據(jù)反饋信號(hào)來(lái)判斷漫反射光電開(kāi)關(guān)與漫反射板之間的停放情況。?

在本發(fā)明中，升降叉為中空的。一般情況下，漫反射光電開(kāi)關(guān)發(fā)射出的光電信號(hào)是不具備穿透功能的，當(dāng)漫反射光電開(kāi)關(guān)與漫反射板之間沒(méi)有任何阻擋物時(shí)，漫反射光電開(kāi)關(guān)發(fā)出的光電信號(hào)經(jīng)過(guò)漫反射板的反射是能被漫反射光電開(kāi)關(guān)接受到的，而這個(gè)時(shí)候PLC就會(huì)判斷出反饋信號(hào)為有，也即是表面漫反射光電開(kāi)關(guān)與漫反射板之間是沒(méi)有阻擋物，也就是說(shuō)沒(méi)有停車(chē)。反之，當(dāng)漫反射光電開(kāi)關(guān)發(fā)射的光電信號(hào)被物體阻擋了，不能發(fā)射到漫反射板上，當(dāng)然漫反射光電開(kāi)關(guān)也就不能接受到反饋的信號(hào)，PLC即判斷此時(shí)有車(chē)，不能再進(jìn)行停放。?

而本方案中，共有三個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，通過(guò)PLC編程預(yù)先設(shè)定升降車(chē)庫(kù)的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)、升降叉和橫移叉的行程參數(shù)以及位置參數(shù)，并預(yù)先設(shè)置好升降車(chē)庫(kù)的控制參數(shù)。在實(shí)際工作中，整個(gè)PLC系統(tǒng)的工作只需要按照預(yù)先設(shè)置有條不紊的工作就行，只需要再每次停車(chē)或取車(chē)的過(guò)程中啟動(dòng)檢測(cè)程序。因?yàn)楸景l(fā)明針對(duì)的立體車(chē)庫(kù)為2×n（n為層高）模式，即一層為左右兩個(gè)車(chē)庫(kù)，所以實(shí)際上每次檢測(cè)只需要啟動(dòng)兩個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，并對(duì)檢測(cè)點(diǎn)采集的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算分析，極大的提高了系統(tǒng)運(yùn)算效率。?