[發(fā)明專利]一種升降舞臺控制裝置及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310488248.2
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN103529790A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 倪洪杰;俞立;仇翔;吳立鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 林寶堂

1.一種升降舞臺控制裝置，其特征是，包括主控制器(1)，PLC控制器(2)，若干個交流伺服電機(3)，與交流伺服電機數(shù)量相同的升降臺(4)，設于每個交流伺服電機上的電流傳感器(5)，設于每個升降臺上的至少1個位置傳感器(6)，和設于每個交流伺服電機上的轉(zhuǎn)速傳感器(7)；PLC控制器與各個交流伺服電機電連接，每個交流伺服電機與相對應的升降臺電連接；轉(zhuǎn)速傳感器、電流傳感器和位置傳感器分別與主控制器電連接；主控制器上設有顯示屏(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降舞臺控制裝置，其特征是，所述主控制器為ARM控制芯片，轉(zhuǎn)速傳感器通過第一信號放大器(9)與主控制器電連接，電流傳感器通過第二信號放大器(10)與主控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降舞臺控制裝置，其特征是，所述位置傳感器與儀表放大器(11)電連接，儀表放大器與主控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降舞臺控制裝置，其特征是，所述升降臺為2至32個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的升降舞臺控制裝置，其特征是，還包括遙控信號接收器(12)和遙控器(13)，遙控信號接收器與主控制器電連接。

6.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降舞臺控制裝置的控制方法，其特征是，包括如下步驟：

(6-1)主控制器中設有與電流傳感器檢測的電流值相對應的標準壓力范圍，升降臺的標準升降范圍，交流伺服電機的標準轉(zhuǎn)速范圍和相鄰升降臺的最大高度差H；電流傳感器、位置傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器分別檢測施加在升降臺上的壓力、升降臺的高度和交流伺服電機的轉(zhuǎn)速；

在標準壓力范圍、標準升降范圍和標準轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，主控制器通過PLC控制器及交流伺服電機控制升降臺升降；

(6-2)設A為所有升降臺中的任一個升降臺，當升降臺A上的電流傳感器檢測到的電流所對應的壓力值超過標準壓力范圍的上限值時，主控制器通過交流伺服電機控制升降臺A停止運動；

(6-3)當升降臺A的高度高于標準升降范圍的上限值或升降臺的高度低于標準升降范圍的下限值，主控制器通過交流伺服電機控制升降臺A停止運動；

(6-4)當設于升降臺A上的轉(zhuǎn)速傳感器檢測的轉(zhuǎn)速超過標準轉(zhuǎn)速范圍的上限值時，主控制器控制升降臺A上的交流伺服電機的轉(zhuǎn)速降為標準轉(zhuǎn)速范圍的上限值的1/2至3/4速度運行；

(6-5)當升降臺A上的電流傳感器檢測到的電流所對應的壓力值小于標準壓力范圍的下限值時，主控制器控制升降臺A上的交流伺服電機按照標準轉(zhuǎn)速范圍的上限值轉(zhuǎn)動；

(6-6)在升降臺A上的交流伺服電機按照標準轉(zhuǎn)速范圍的上限值轉(zhuǎn)動過程中，當升降臺A上有物體或演員時，則主控制器控制升降臺A上的交流伺服電機按照標準轉(zhuǎn)速范圍的上限值的1/2至3/4的速度轉(zhuǎn)動；并且主控制器控制與升降臺A相鄰的各個升降臺B與升降臺A之間的高度差均小于H米。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種升降舞臺控制裝置的控制方法，其特征是，所述標準升降范圍為0至1.6米。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種升降舞臺控制裝置的控制方法，其特征是，所述標準壓力范圍為10至200千克。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的一種升降舞臺控制裝置的控制方法，其特征是，標準轉(zhuǎn)速范圍為0至2100r/min。

10.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的一種升降舞臺控制裝置的控制方法，其特征是，H為0.3米至0.6米。