[發明專利]一種交互投影定位方法及交互投影設備

有效

• 申請號: 201310488220.9
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN103605436B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 孫承山;潘杰
• 申請（專利權）人: 蘇州芯創智匯電子科技有限公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F3/0488;G03B21/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 許方

1.一種交互投影定位方法，基于投影光源，獲得被投影面上與投影面上目標點相對應的點的位置，其特征在于，包括如下步驟：

步驟01.以投影光源為坐標系原點O，建立第一坐標系{O,X,Y,Z}，Z軸垂直于所述被投影面；建立第二坐標系{O',X',Y',Z'}，坐標系原點O'位于所述投影面所在平面，Z'軸垂直于所述投影面；

步驟02.獲得投影面上目標點位于第二坐標系中的坐標D_目2，根據第一坐標系與第二坐標系之間的變換關系，獲得投影面上該目標點位于第一坐標系中的坐標D_目1；

步驟03.獲得第一坐標系中，投影面上該目標點與原點O之間連線的直線方程；在第一坐標系中，獲得該直線方程與被投影面的交點坐標，該交點坐標即為被投影面上與投影面上目標點相對應的點的位置。

2.根據權利要求1所述一種交互投影定位方法，其特征在于：所述第一坐標系與第二坐標系之間的變換關系如下式所示：

其中，（A_X偏移，A_Y偏移，A_Z偏移）為原點O'在第一坐標系中的坐標，a₁₁、a₁₂、a₁₃、a₂₁、a₂₂、a₂₃為第一坐標系與第二坐標系之間的比例參數；以上各個參數通過如下過程獲得：

在所述被投影面上選擇至少6個不同的點，并分別獲得各個點位于第一坐標系中的坐標；獲得所述投影面上與被投影面上已選各個點分別對應的數個點，并分別獲得該對應數個點位于第二坐標系中的坐標，將以上各點坐標分別代入第一坐標系與第二坐標系之間的變換關系中，獲得A_X偏移、A_Y偏移、A_Z偏移、a₁₁、a₂₁、a₁₂、a₂₂、a₁₃和a₂₃；其中，所述被投影面上點位于第一坐標系的坐標分別對應(l，m，n)，投影面上點位于第二坐標系的坐標分別對應(x'，y'，z')，z'=0。

3.一種基于權利要求1至2中任意一項所述交互投影定位方法的交互投影設備，其特征在于：包括交互投影機和觸控面板，交互投影機和觸控面板之間通過有線方式或無線方式連接進行信號傳輸；交互投影機將被投影面投影到觸控面板上，即投影面位于觸控面板上，觸控面板實時檢測投影面上的目標點的位置，并發送給交互投影機，交互投影機定位獲得被投影面上與投影面上目標點相對應的點的位置。

4.根據權利要求3所述交互投影設備，其特征在于：所述交互投影機和觸控面板之間通過USB、WIFI或藍牙方式連接進行信號傳輸。