[發明專利]一種三維機械臂持卡測試儀

有效

• 申請號: 201310487985.0
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN103529324A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 沈樹康;鄭承軍;李紅兵
• 申請（專利權）人: 上海杉德金卡信息系統科技有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種三維機械臂持卡測試儀，其特征在于：包括用于形成支撐的機座(1)，在機座(1)上設有X軸移位導軌組件(2)，由X軸移位導軌組件(2)帶動Y軸及Z軸移位組件在水平面上左右移動；Y軸及Z軸移位組件包括具有相互垂直的兩個安裝面的連接板(3)，其中一個安裝面與Y軸移位導軌組件(4)連接固定，Z軸移位導軌組件(5)固定在另一個安裝面上，連接桿(6)的一端與Z軸移位導軌組件(5)連接固定，在其另一端上設有水平布置的托板(7)，測試卡放置在托板(7)上，由Y軸移位導軌組件(4)通過連接板(3)帶動Z軸移位導軌組件(5)、連接桿(6)及托板(7)在水平面上前后移動，由Z軸移位導軌組件(5)帶動連接桿(6)及托板(7)在豎直面上上下移動，用于固定待測試POS機的定位工裝(8)固定在托板(7)的下方，X軸移位導軌組件(2)、Y軸移位導軌組件(4)及Z軸移位導軌組件(5)與控制其移動的控制單元(9)相連。

2.如權利要求1所述的一種三維機械臂持卡測試儀，其特征在于：所述X軸移位導軌組件(2)包括X軸架體(10)，X軸架體(10)固定在所述機座(1)上，X軸電機(11)設于X軸架體(10)上，X軸電機(11)通過X軸聯軸器(12)與X軸絲桿(13)相聯結，在X軸絲桿(13)外套設有X軸滑塊(14)，X軸電機(11)通過X軸聯軸器(12)驅動X軸絲桿(13)旋轉從而帶動X軸滑塊(14)在水平面上左右移動，所述Y軸及Z軸移位組件與X軸滑塊(14)連接固定，在X軸架體(10)位于X軸絲桿(13)下方的部分上分別設有兩個X軸限位裝置，由X軸限位裝置限定X軸滑塊(14)的移動范圍，X軸電機(11)及X軸限位裝置連接所述控制單元(9)。

3.如權利要求2所述的一種三維機械臂持卡測試儀，其特征在于：所述X軸限位裝置為X軸滾輪式微動開關(15)。

4.如權利要求2所述的一種三維機械臂持卡測試儀，其特征在于：在所述X軸架體(10)的端部設有輔助滾輪機構(26)，輔助滾輪機構(26)中的滾輪位于所述連接板(3)的一個安裝面的下方，與該安裝面緊密貼合。

5.如權利要求2所述的一種三維機械臂持卡測試儀，其特征在于：所述Y軸移位導軌組件(4)包括Y軸架體，Y軸架體固定在所述X軸滑塊(14)上，Y軸電機設于Y軸架體上，Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸絲桿相聯結，在Y軸絲桿外套設有Y軸滑塊，Y軸電機通過Y軸聯軸器驅動Y軸絲桿旋轉從而帶動Y軸滑塊在水平面上前后移動，所述連接板的一個安裝面與Y軸滑塊連接固定，在Y軸架體位于Y軸絲桿下方的部分上分別設有兩個Y軸限位裝置，由Y軸限位裝置限定Y軸滑塊的移動范圍，Y軸限位裝置及Y軸電機連接所述控制單元(9)。

6.如權利要求4所述的一種三維機械臂持卡測試儀，其特征在于：所述Y軸限位裝置為Y軸滾輪式微動開關。

7.如權利要求1所述的一種三維機械臂持卡測試儀，其特征在于：所述Z軸移位導軌組件(5)包括Z軸架體(16)，Z軸架體(16)固定在所述連接板(3)的一個安裝面上，Z軸電機(17)設于Z軸架體(16)上，在Z軸電機(17)的輸出軸上設有第一齒輪(18)，第二齒輪(19)跟隨第一齒輪(18)轉動，第二齒輪(19)套設在齒輪軸(20)上，在齒輪軸(20)外套設有軸承(21)，齒輪軸(20)通過Z軸聯軸器(22)與Z軸絲桿(23)相聯結，在Z軸絲桿(23)外套設有Z軸滑塊(24)，所述連接桿(6)的一端與Z軸滑塊(24)連接固定，Z軸電機(17)通過第一齒輪(18)、第二齒輪(19)、齒輪軸(20)及Z軸聯軸器(22)驅動Z軸絲桿(23)旋轉從而帶動Z軸滑塊(24)在豎直面上上下移動，在Z軸架體(16)位于Z軸絲桿(23)下方的部分上設有兩個Z軸限位裝置，由Z軸限位裝置限定Z軸滑塊(24)的移動范圍，Z軸限位裝置及Z軸電機(17)連接所述控制單元(9)。

8.如權利要求6所述的一種三維機械臂持卡測試儀，其特征在于：所述Z軸限位裝置為Z軸滾輪式微動開關(25)。