[發(fā)明專利]一種永磁同步電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的直軸電流保護(hù)方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310487948.X | 申請(qǐng)日: | 2013-10-17 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103490398A | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-01-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 馮江華;劉可安;許峻峰;何亞屏;文宇良;尚敬;張朝陽(yáng);劉雄 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司 |
| 主分類號(hào): | H02H9/02 | 分類號(hào): | H02H9/02;H02P6/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 412001 湖*** | 國(guó)省代碼: | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 永磁 同步電機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng) 電流 保護(hù) 方法 裝置 | ||
1.一種永磁同步電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的直軸電流保護(hù)方法,其特征在于,包括以下步驟:
由逆變器發(fā)送到永磁同步電機(jī)PMSM端的當(dāng)前電壓預(yù)算下一時(shí)刻的直軸電流id(K+1);K表示當(dāng)前時(shí)刻,K+1表示下一時(shí)刻;
將所述下一時(shí)刻的直軸電流與最大保護(hù)電流id_protect進(jìn)行比較;所述最大保護(hù)電流id_protect為預(yù)定值;
如果所述下一時(shí)刻的直軸電流id(K+1)小于所述最大保護(hù)電流id_protect,則繼續(xù)發(fā)送所述當(dāng)前電壓到所述PMSM端;
如果所述下一時(shí)刻的直軸電流id(K+1)大于或等于所述最大保護(hù)電流id_protect,則由保護(hù)直軸電流和保護(hù)交軸電流重新分配電壓,將重新分配的電壓發(fā)送到所述PMSM端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的直軸電流保護(hù)方法,其特征在于,由發(fā)送到永磁同步電機(jī)PMSM端的當(dāng)前電壓預(yù)算下一時(shí)刻的直軸電流id(K+1);
其中,ud(K)、uq(K)分別是定子電壓在在d軸和q軸上的分量;Ld、Lq分別為直軸同步電感和交軸同步電感;ωe為電機(jī)電角速度且ωe=npωr;np為電機(jī)極對(duì)數(shù),ωr為電機(jī)機(jī)械角速度;ψf為永磁體磁鏈,Rs為定子電阻,s是拉氏算子。
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