[發明專利]基于雙激光測距的客流監測方法和裝置

有效

• 申請號: 201310487843.4
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN104112305A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 錢瑞
• 申請（專利權）人: 北京競業達數碼科技有限公司;北京競業達數字系統科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G01S17/08;G01S17/58
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 趙建剛

1.一種基于雙激光測距的客流監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，在被監測道路上方安裝第一激光設備和第二激光設備；其中，所述第一激光設備按預設的采樣角度和采樣頻率依次發射激光束，一個采樣周期所形成的第一激光幕垂直于所述被監測道路的中心線，所述第二激光設備按預設的采樣角度和采樣頻率依次發射激光束，一個采樣周期所形成的第二激光幕垂直于所述被監測道路的中心線；

S2，所述第一激光設備發射激光束測距而獲得包含多個采樣周期所測數據的第一檢測數據；

所述第二激光設備發射激光束測距而獲得包含多個采樣周期所測數據的第二檢測數據；

S3，通過對所述第一檢測數據進行分析，根據人行特征判斷是否有第一行人穿過所述第一激光幕，如果有，則獲取所述第一行人的第一行人輪廓曲線；

通過對所述第二檢測數據進行分析，根據人行特征判斷是否有第二行人穿過所述第二激光幕，如果有，則獲取所述第二行人的第二行人輪廓曲線；

S4，匹配所述第一行人輪廓曲線和所述第二行人輪廓曲線，判斷所述第一行人和所述第二行人是否為同一個行人，如果是，則計數；

S5，獲取所述同一個行人通過所述第一激光幕時的第一運動信息；其中，所述第一運動信息包括：行人最高點經過第一激光幕的檢測時間為A_head_time，行人最高點在x軸的位置為A_head_x；

獲取所述同一個行人通過所述第二激光幕時的第二運動信息；其中，所述第二運動信息包括：行人最高點經過第二激光幕的檢測時間為B_head_time，行人最高點在x軸的位置為B_head_x；第一激光幕與第二激光幕之間的間距為Dis?tance_AB；

S6，計算所述第一運動信息和所述第二運動信息，得到客流速度；具體為：

以垂直于激光幕方向作為客流速度初始方向，即偏移量D(0)=0；

通過下式計算更新后客流速度方向偏移量D(N)：

D(N)=α×I(N)+(1-α)×D(N-1)D(0)=0N=1,2,3···]]>

其中，D(N)：更新后客流速度方向偏移量；

I(N)：當前行人速度方向偏移量；

D(N-1)：當前客流速度方向偏移量；

α：偏移方向權重系數；

則：客流方向上行人經過的路程Op_Distancen=D(n)2+DistanceAB2;]]>

行人經過第一激光幕和第二激光幕的時間差為：

Head_time＝|A_head_time-B_head_time|；

則單個行人在客流方向上的速度為：

VAB=Op_DistanceABHead_time;]]>

通過對若干個行人在客流方向上的速度求平均值，即得到客流速度。