[發(fā)明專利]智能穿戴式助行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310487429.3
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN103480087A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 文加斌;紀(jì)華雷;趙裕旭
• 申請（專利權(quán)）人: 文加斌
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61H3/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種助行器，具體為一種智能穿戴式助行器。

背景技術(shù)

行走是人類日常生活中重復(fù)最多的一種動作，步行能力低下的原因可以有很多種，主要包括顱腦損傷、中樞系統(tǒng)損傷和各類周圍神經(jīng)系統(tǒng)病變導(dǎo)致的脛骨前肌無力等；最典型的病癥表現(xiàn)例如中風(fēng)、腦外傷、脊髓損傷和疾病、偏癱、腦癱等導(dǎo)致的足內(nèi)翻、足下垂。患者是否具有良好的步行能力直接關(guān)系到他們的獨立生活能力、生活質(zhì)量以及回歸融入社會的期望。因此，在各類異常步態(tài)的病癥中，恢復(fù)患者的步行能力是最主要的康復(fù)目標(biāo)。以典型中風(fēng)為例，隨著人口老齡化、社會變革帶來的心理壓力增加及膳食結(jié)構(gòu)的改變，中風(fēng)發(fā)病呈上升趨勢。我國中風(fēng)發(fā)病率為120-180/10萬，是美國的2倍，死亡率60-120/10萬，幸存者中85%留有運動功能障礙，不同程度喪失勞動能力，給家庭和社會造成沉重的負擔(dān)，據(jù)衛(wèi)生部統(tǒng)計，每年全國因本病支出的醫(yī)療、康復(fù)、護理費用接近400億元。因此，設(shè)計一種穿戴式的可普遍為更多人群服務(wù)的助行器，成為現(xiàn)今社會狀況的迫切要求和趨勢。

現(xiàn)有的助行器主要分為三種形式：機械結(jié)構(gòu)式、植入神經(jīng)式電刺激和外部電刺激式。機械結(jié)構(gòu)式存在的問題是體積大，負荷重，使用不方便，易對患者造成皮膚磨損，外形古怪，易讓用戶產(chǎn)生自卑感。植入神經(jīng)式電刺激存在的問題是需手術(shù)植入，增加了對病人的創(chuàng)傷，植入體內(nèi)材料組織相容性風(fēng)險大，體外導(dǎo)線復(fù)雜，肢體殘疾病人不宜操作，整體治療費用很高。外部電刺激式分為穿戴式和非穿戴式，非穿戴式存在的問題是用戶不方便使用，一些附加智能步態(tài)分析功能，需要醫(yī)生的輔助設(shè)置，用戶不能完全獨立操作；價格相對昂貴，市場普及率低。

中國實用新型專利申請說明書“實用電子助行器”（申請?zhí)?9215145.5，公告日1991年8月14日）公開了一種適用于因中樞神經(jīng)受損而致下肢運動障礙病人的電子助行器，包括一個受控脈沖發(fā)生器、一個腳踏開關(guān)、一對體內(nèi)電極和與之相配的體外保護裝置。該裝置存在體內(nèi)電極，需手術(shù)植入，增加了對病人的創(chuàng)傷。

中國發(fā)明專利公開說明書“電子助行器”（公開號CN86100635A，公開日1987年8月19日）公開了一種對動物及人體肢體機能進行電刺激從而實現(xiàn)助行與治療功能的儀器，包括一個脈沖發(fā)生器、一個輸出電壓選擇器、一對刺激電極、一個步行控制開關(guān)和一功能擴展器。該種助行器需要將刺激電極的正負電極片固定在患者膝關(guān)節(jié)下內(nèi)、外側(cè)并將一片電極固定于腓骨小頭下然后通電，不方便使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對以上問題的提出，而研制一種智能穿戴式助行器。

本發(fā)明的技術(shù)手段如下：

一種智能穿戴式助行器，包括穿戴式保護結(jié)構(gòu)和安裝在穿戴式保護結(jié)構(gòu)上的第一調(diào)控部；所述穿戴式保護結(jié)構(gòu)中設(shè)有一對左腿電極和一對右腿電極；

所述第一調(diào)控部包括：

與一對左腿電極和一對右腿電極相連接，用于產(chǎn)生寬度、幅度和頻率可調(diào)脈沖的脈沖發(fā)生器；所述一對左腿電極和一對右腿電極根據(jù)脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖，相應(yīng)地刺激患者小腿；

用于存儲夾角閾值的第一存儲器；

用于感應(yīng)患者的行走步幅、步速和步頻的步幅傳感器；

用于感應(yīng)患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角的第一角度傳感器；

與脈沖發(fā)生器、第一存儲器、步幅傳感器和第一角度傳感器相連接，用于當(dāng)所述第一角度傳感器感應(yīng)到患者小腿與冠狀軸和/或垂直軸的夾角大于或等于所述第一存儲器存儲的所述夾角閾值時，控制脈沖發(fā)生器開始工作、停止工作以及發(fā)出與所述步幅傳感器感應(yīng)到的行走步幅、步速和步頻相應(yīng)的脈沖信號的第一控制器；

連接第一控制器的第一藍牙適配器；

所述穿戴式助行器還包括腕式調(diào)控結(jié)構(gòu)和安裝在腕式調(diào)控結(jié)構(gòu)上的第二調(diào)控部；

所述第二調(diào)控部包括：

用于監(jiān)測患者脈搏波信號的脈搏傳感器；

用于存儲患者正常脈搏范圍的第二存儲器；

與第一藍牙適配器相連接的第二藍牙適配器；

連接脈搏傳感器和第二存儲器，以及通過第二藍牙適配器、第一藍牙適配器與安裝在穿戴式保護結(jié)構(gòu)上的第一控制器相連接，用于判斷脈搏傳感器監(jiān)測的患者脈搏波信號值是否在第二存儲器所存儲的患者正常脈搏范圍內(nèi)，根據(jù)脈搏傳感器監(jiān)測的患者脈搏波信號值未在第二存儲器所存儲的患者正常脈搏范圍內(nèi)的判斷結(jié)果發(fā)出停止工作信號通過第一控制器給脈沖發(fā)生器的第二控制器；