[發(fā)明專利]一種環(huán)形焊縫半自動焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310485944.8
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN103521979A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮能蓮;康常濤;郭陳棟
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州百事利電動車業(yè)有限公司;北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 吳蔭芳

1.一種環(huán)形焊縫半自動焊接裝置設(shè)置了電機控制器2、電磁調(diào)速電機3、傳動裝置4、主軸5、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6、定位機構(gòu)7、夾緊機構(gòu)8、一號氣缸9、一號電磁控制閥10、氣泵11、行程開關(guān)12、控制機構(gòu)13、夾緊套14、焊槍15、限位塊16、送絲機構(gòu)17、時間繼電器18、二號氣缸19、二號電磁控制閥20、以及機架21；其特征在于：電機控制器2、電磁調(diào)速電機3、主軸5、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6、定位機構(gòu)7、夾緊機構(gòu)8、一號氣缸9、二號氣缸19、行程開關(guān)12、控制機構(gòu)13、夾緊套14、限位塊16均固定在機架21上；主軸5、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6、定位機構(gòu)7、夾緊機構(gòu)8共軸；?

控制機構(gòu)13通過一號電磁控制閥10控制氣泵11對一號氣缸9的泵氣量，一號氣缸9通過轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6推動夾緊機構(gòu)8向定位機構(gòu)7方向水平移動，當(dāng)控制機構(gòu)13檢測到夾緊機構(gòu)8觸發(fā)行程開關(guān)12產(chǎn)生的觸發(fā)信號后，控制機構(gòu)13通過一號電磁控制閥10保持氣泵11對一號氣缸9的壓力，夾緊機構(gòu)8停止向定位機構(gòu)7方向移動；?

電機控制器2控制電磁調(diào)速電機3的轉(zhuǎn)速，電磁調(diào)速電機3通過傳動裝置4依次帶動主軸5、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6、以及定位機構(gòu)7旋轉(zhuǎn)，定位機構(gòu)7通過與夾緊機構(gòu)8之間夾緊的待加工工件帶動夾緊機構(gòu)8同步旋轉(zhuǎn)；控制機構(gòu)13通過二號電磁控制閥20控制氣泵11對二號氣缸19的泵氣量，二號氣缸19通過夾緊套14推動焊槍15運動，當(dāng)焊槍15移動至限位塊16時觸發(fā)行程開關(guān)12，控制機構(gòu)13根據(jù)行程開關(guān)12產(chǎn)生的觸發(fā)信號控制二號電磁控制閥20使氣泵11保持對二號氣缸19的壓力，焊槍15停止移動，控制送絲機構(gòu)17開始對焊槍15供絲，控制時間繼電器18開始計時，同時控制焊槍15開始焊接；當(dāng)時間繼電器18計時結(jié)束時，時間繼電器18產(chǎn)生觸發(fā)信號，控制機構(gòu)13根據(jù)該觸發(fā)信號控制二號電磁控制閥20降低氣泵11對二號氣缸19的壓力，通過夾緊套14帶動焊槍15離開待加工工件，控制送絲機構(gòu)17停止對焊槍15供絲，同時斷開焊槍15的供電電流；當(dāng)焊槍15斷開行程開關(guān)12時，控制機構(gòu)13根據(jù)行程開關(guān)12產(chǎn)生的觸發(fā)信號控制二號電磁控制閥20使氣泵11保持對二號氣缸19的壓力，焊槍15停止移動；時間繼電器18設(shè)置的時間與待加工工件旋轉(zhuǎn)一圈的時間相等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形焊縫半自動焊接裝置，所述的一號氣缸9和二號氣缸19還可以換成油缸，同時氣泵11換成油泵。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形焊縫半自動焊接裝置，其特征在于：所述的傳動裝置4由兩個皮帶輪、皮帶、主軸、轉(zhuǎn)盤組成，兩皮帶輪之間通過皮帶聯(lián)接，皮帶輪與轉(zhuǎn)盤通過主軸聯(lián)接。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形焊縫半自動焊接裝置，其特征在于：所述的控制機構(gòu)13采用PLC。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形焊縫半自動焊接裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6由內(nèi)套、外套、軸承組成，內(nèi)套與一號氣缸9的活塞桿聯(lián)接并固定，或者內(nèi)套與主軸5聯(lián)接并固定，外套與夾緊機構(gòu)8聯(lián)接并固定，或者外套與定位機構(gòu)7聯(lián)接并固定，內(nèi)套與外套通過軸承聯(lián)接并能實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動。?