[發明專利]一種液壓絞車恒張力控制裝置

無效

• 申請號: 201310485615.3
• 申請日: 2013-10-17
• 公開（公告）號: CN103482517A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 王永鼎;潘海;徐潔;王巖;盧好陽
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B66D1/50
• 分類號: B66D1/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于液壓技術領域，涉及到一種液壓絞車恒張力控制裝置。

背景技術

液壓絞車廣泛應用于海洋工程、建筑、水利工程、礦山等作業領域，是完成設備及物料等收放、升降、平拖重要輔助工具。隨著起重機械額定工況的增大以及工作環境的復雜化，對于液壓絞車的安全性、平穩性、可控性要求越來越高。尤其是海洋工程設備收放及拖曳作業過程中，隨著海況的變化，纜繩中張力易發生突變，張力過大易造成纜繩崩斷，張力過小易使纜繩松弛造成設備與船體相撞，以上情況均易使海洋工程設備受損。因此要求液壓絞車具備能夠快速適應載荷的變化，保持纜繩張力自動恒定的功能。目前，現有的恒張力控制系統存在結構復雜、控制精度低、安全及穩定性差等問題。本發明提出一種新型的液壓絞車恒張力控制裝置，以滿足海洋工程作業中張力準確測量、設定、自動恒定的功能，實現安全、平穩作業。

發明內容

本發明解決的技術問題是針對現有液壓絞車控制技術，提出一種新型的液壓絞車恒張力控制裝置，為海洋工程設備收放作業提供安全、平穩的恒張力控制裝置。

本發明提出的一種液壓絞車恒張力控制裝置，其電液控制系統包括：油箱（1）、動力泵組（2）、電磁換向閥（3）、液壓鎖（4、14）、壓力傳感器（5、13）、馬達安全閥（6）、液壓馬達（7）、絞車（8）、排纜器（9）、張力傳感器（10）、負載（11）、PLC控制器（12）、單向節流閥（15）、電液比例溢流閥（16）、冷卻閥（17）；動力泵組（2）出油口連接電磁換向閥（3）進油口，電磁換向閥出油口a、b分別連接液壓鎖（4）及單向節流閥（15），電磁換向閥回油口連接電液比例溢流閥（16）進油口，電液比例溢流閥出油口連接冷卻閥（17），冷卻閥回油口連接油箱；液壓鎖（4）連接液壓馬達（7）A油口，單向節流閥（15）連接液壓鎖（14），液壓鎖（14）連接液壓馬達（7）B油口；液壓馬達（7）兩油腔口A、B之間并聯馬達安全閥（6）；液壓馬達兩油腔口的壓力傳感器（5、13）信號輸出端連接PLC控制器入口，絞車纜繩穿過張力傳感器（10），張力傳感器（10）信號輸出端連接PLC控制器入口，PLC控制器出口分別連接電磁換向閥（3）、馬達安全閥（6）、電液比例溢流閥（16）。

一種液壓絞車恒張力控制裝置，所述的絞車（8）的最大安全張力由PLC通過電液比例溢流閥（16）控制；通過調節電液比例溢流閥（16）的溢流壓力，改變液壓馬達（7）兩油腔口壓力差，以設定絞車的最大安全張力來達到絞車保持恒定張力的目的。

一種液壓絞車恒張力控制裝置，所述的兩液壓鎖（4、14）對稱安裝于電磁換向閥（3）兩換向油口油路上，當電磁換向閥（3）處于中位，兩液壓鎖完成自鎖，控制絞車止于設定位置。

一種液壓絞車恒張力控制裝置，所述的張力傳感器（10）安裝于排纜器（9）外橫杠正中心位置。張力傳感器采用的是“三點法”測量張力，包括：支撐輪（18、20），一個張力輪（21），一個力傳感器（22），張力輪（21）位于兩支撐輪中間，兩支撐輪呈對稱布置。

本發明的有益效果是：利用遠控電液比例溢流閥（16）和液控系統相配合，實現對液壓絞車纜繩張力遠程控制，控制操作面板可設在駕駛室內。液壓回路基本原理是絞車的最大安全張力由PLC通過比例溢流閥（16）控制。通過調節液壓馬達（7）出口電液比例溢流閥（16）的溢流壓力，改變液壓馬達（7）兩油腔口壓力差，以設定絞車的最大安全張力來達到絞車保持恒定張力的目的。運用PLC模擬量編程，控制電磁換向閥左右位得電來實現液壓絞車正轉或反轉。PLC控制器中采用偽微分反饋控制技術，設定馬達安全閥（6）開啟壓力大小，起安全溢流作用，完成海洋設備安全收放，減少因海浪引起升沉運動對收放海洋工程設備的損害。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。

圖1是本發明一種液壓絞車恒張力控制裝置液壓系統圖。

1.油箱；2.動力泵組；3.電磁換向閥；4、14.液壓鎖；5、13.壓力傳感器；6.馬達安全閥；7.液壓馬達；8.絞車；9.排纜器；10.張力傳感器；11.負載；12.PLC控制器；15.單向節流閥；16.電液比例溢流閥；17.冷卻閥。

圖2是本發明一種液壓絞車恒張力控制裝置中張力傳感器內部組成圖。

18、20.支撐輪；19.纜繩；21.張力輪；22.力傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖以及具體實施方式對本發明做進一步詳細闡述。