[發(fā)明專利]車輛用雷達故障診斷方法及用于其的系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN103869295A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 李所愿
• 申請（專利權）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

技術領域

本發(fā)明涉及車輛用雷達系統(tǒng)，尤其旨在提供一種車輛用雷達系統(tǒng)的故障診斷方法及用于其的系統(tǒng)，使得能夠同時診斷影響雷達性能的氣象條件和雷達的故障。

背景技術

一般而言，雷達(radar)技術指從天線(antenna)發(fā)射具有指向性的電波，并通過測定其被物體反射并返回至該天線(antenna)的時間，檢測從天線(antenna)至該物體的距離，這種技術早已公知，在船舶或航空器中，成為了不可缺少的裝置?，F(xiàn)在正試圖把這種裝置搭載于汽車，并在研討多種方案。

因此，為了提高汽車行駛的安全性，需要準確判斷雷達系統(tǒng)的性能，需要判斷即使在諸如雨或雪的惡劣氣象條件下，雷達系統(tǒng)是否仍然正常工作。

發(fā)明內容

技術問題

本發(fā)明涉及車輛用雷達，尤其意在通過增加反饋信號，使得能夠診斷影響雷達性能的氣象條件和雷達的故障，從而能夠鑒別是惡劣氣象條件造成的性能低下，還是自身性能低下問題，并且相應地穩(wěn)定地提供智能控制巡航功能。

技術方案

為了解決如上所述的問題，本發(fā)明的車輛用雷達故障診斷系統(tǒng)可以包括：信號發(fā)射部，其生成發(fā)射信號；發(fā)射天線，其放射生成的所述發(fā)射信號；雷達天線罩，其保護雷達系統(tǒng)，在內部包括半透過體部分，反射放射的所述發(fā)射信號的一部分；接收天線，其接收來自外部的接收信號或反射的所述發(fā)射信號；信號合成器，其合成通過所述接收天線傳送的反射的所述發(fā)射信號和來自外部的接收信號；信號接收部，其分離合成的所述來自外部的接收信號與反射的所述發(fā)射信號，并傳送至信號處理部。

本發(fā)明的車輛用雷達故障診斷系統(tǒng)還可以包括：車輛間距離保持系統(tǒng)，其控制車輛間距離；控制部，其對放射的所述發(fā)射信號的一部分應用信號衰減率，比較應用了所述衰減率的信號的強度與所述來自外部的接收信號的強度，根據其結果，控制所述車輛間距離保持系統(tǒng)。

另外，當應用了衰減率的所述放射的發(fā)射信號的強度大于所述來自外部的接收信號的強度時，可以運用所述車輛間距離保持系統(tǒng)。

另外，當應用了衰減率的所述放射的發(fā)射信號的強度小于或等于所述來自外部的接收信號的強度，并且該發(fā)射信號強度為臨界值以上時，可以感知是否有氣象的變化，根據其感知結果，運用所述車輛間距離保持系統(tǒng)。

另外，當氣象有大變化時，可以向使用者警告惡劣天氣，控制使得結束所述車輛間距離保持系統(tǒng)。

另外，當氣象沒有大變化時，可以識別為雷達系統(tǒng)異常，通知使用者檢查雷達系統(tǒng)，控制使得結束所述車輛間距離保持系統(tǒng)。

另外，當應用了衰減率的所述放射的發(fā)射信號的強度小于所述來自外部的接收信號的強度，并且該發(fā)射信號強度小于臨界值時，可以警告所述信號發(fā)射部及/或所述發(fā)射天線有異常，控制所述車輛間距離保持系統(tǒng)的運用。

為了解決如上所述的問題，本發(fā)明的車輛用雷達故障診斷方法可以包括：生成發(fā)射信號的步驟；放射生成的所述發(fā)射信號的步驟；反射放射的所述發(fā)射信號的一部分的步驟；接收來自外部的接收信號或反射的所述發(fā)射信號的步驟；合成反射的所述發(fā)射信號和來自外部的接收信號；以及分離合成的所述來自外部的接收信號與反射的所述發(fā)射信號，進行信號處理的步驟。

本發(fā)明還可以包括：對放射的所述發(fā)射信號的一部分應用信號衰減率，比較應用了所述衰減率的信號的強度與所述來自外部的接收信號的強度，根據其結果，控制車輛間距離的步驟。

另外，當應用了衰減率的所述放射的發(fā)射信號的強度大于所述來自外部的接收信號的強度時，可以控制所述車輛間距離。

另外，當應用了衰減率的所述放射的發(fā)射信號的強度小于或等于所述來自外部的接收信號的強度，并且該應用了衰減率的所述放射強度為臨界值以上時，可以感知是否有氣象的變化，根據其感知結果，控制所述車輛間距離。

另外，當氣象有大變化時，可以向使用者警告惡劣天氣，控制使得結束車輛間距離控制，當氣象沒有大變化時，識別為雷達系統(tǒng)異常，通知使用者檢查雷達系統(tǒng)，控制使得結束車輛間距離控制。

另外，當應用了所述衰減率的放射的發(fā)射信號的強度小于所述來自外部的接收信號的強度，并且該應用了所述衰減率的發(fā)射信號強度小于臨界值時，可以警告發(fā)射所述信號的動作有異常，控制所述車輛間距離。

技術效果

根據本發(fā)明的方法及構成，能夠同時判斷雷達系統(tǒng)是否發(fā)生故障和是否存在妨礙雷達電波的要素，因此能夠診斷各情況下的雷達故障。

并且，根據這種雷達系統(tǒng)的性能，能夠恰當地運用車輛間距離保持控制系統(tǒng)。

附圖說明