[發明專利]抑制側滑角信號常值偏差影響的高超聲速飛行器控制方法有效
| 申請號： | 201310485560.6 | 申請日： | 2013-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN103587681A | 公開（公告）日： | 2014-02-19 |
| 發明（設計）人： | 李爭學;劉剛;劉峰;李杰奇;吳煒平;張永;霍甲;蔡巧言;張旭輝 | 申請（專利權）人： | 中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號： | B64C13/16 | 分類號： | B64C13/16;G05B13/04 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 龐靜 |
| 地址： | 100076 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 抑制 側滑角 信號 偏差 影響 高超 聲速 飛行器 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.抑制側滑角信號常值偏差影響的高超聲速飛行器控制方法，其特征在于步驟如下：
（1）利用慣組實時測量高超聲速飛行器的偏航角速度ωy和滾轉角速度ωx，并利用慣組、傳感器獲取滾轉角γ和側滑角
（2）計算滾轉角γ與滾轉角指令γc的偏差信號Δγ=γ-γc，對偏差信號Δγ進行積分并進行限幅后得到滾轉角積分信號；
（3）將側滑角滾轉角積分信號、偏航角速度ωy分別進行放大后生成控制指令反饋到飛行器的方向舵δr上；滾轉角速度ωx進行放大后生成控制指令反饋到飛行器的副翼δa上；將偏差信號Δγ進行放大后生成控制指令反饋至飛行器的方向舵δr/副翼δa；
（4）將所有反饋至方向舵的控制指令相加作為方向舵的總控制指令，飛行器上的伺服系統控制方向舵跟蹤總控制指令；將所有反饋之副翼的控制指令相加作為副翼的總控制指令，飛行器上的伺服系統控制副翼跟蹤總控制指令。
2.根據權利要求1所述的抑制側滑角信號常值偏差影響的高超聲速飛行器控制方法，其特征在于：所述的滾轉角速度ωx還可以進行放大后生成控制指令反饋至方向舵。
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