[發(fā)明專利]一種改善著陸導航精度的初值同步方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310485300.9
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN103591948A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 張洪華;于萍;關(guān)軼峰;趙宇;梁俊;程銘;何健;王大軼;王鵬基;黃翔宇;李驥;楊巍;于潔
• 申請（專利權(quán)）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C25/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種改善著陸導航精度的初值同步方法，其特征在于步驟如下：

1）在探測器啟動著陸下降程序前，由地面測控站向探測器注入著陸下降程序啟動時刻t₀以及t₀時刻探測器的位置信息r₀和速度信息v₀；

2）根據(jù)地面注入的著陸下降程序啟動時刻t₀，和當前控制周期啟動時刻t，獲得新的著陸下降程序啟動時刻t_0new；

3）探測器上的星載計算機以步驟1）獲得的位置信息r₀和速度信息v₀為初值，以t_0new-t₀為軌道積分時長，采用軌道外推的方法，獲取t_0new時刻探測器的位置信息r_0new和速度信息v_0new；

4）探測器上的星載計算機在以t_0new為起始時刻的控制周期來臨時啟動著陸下降程序，星載計算機以t_0new時刻探測器的位置信息r_0new和速度信息v_0new為初值，開始下降過程的導航計算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改善著陸導航精度的初值同步方法，其特征在于：所述步驟2）中獲得新的著陸程序啟動時刻t_0new的具體方法為：（t_0new-t）=n×T，且t_0new>t₀，（t_0new-T）<t₀；其中n為正整數(shù)，T為星載計算機的控制周期。