[發明專利]三維APIT無線傳感網絡定位算法有效
| 申請號： | 201310484798.7 | 申請日： | 2013-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN103533643B | 公開（公告）日： | 2017-02-15 |
| 發明（設計）人： | 林志貴;李琳;王璽;趙林 | 申請（專利權）人： | 天津工業大學 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;H04W84/18;G01S5/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300387 天津市*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三維 apit 無線 傳感 網絡 定位 算法 | ||
【權利要求書】：
1.三維APIT無線傳感器網絡三維定位算法，其特征在于，具體如下：
1)利用了WD-DVHOP算法的多跳機制徹底消除了APIT算法中邊緣效應產生的無法定位的節點。使得所有節點都能被成功定位。
2)利用錨球交集的質心的平均值作為未知節點的坐標。徹底消除了三維APIT算法中由于四面體內點測試產生的In-To-Out-Error和Out-To-In-Error誤判。
3)在求錨球交集的質心時，將三個錨球、未知節點、錨節點分別向XOY，YOZ和ZOX投影。將三維空間轉化為二維空間的錨圓交集，簡化三維空間計算的復雜度，。
4)采用加權方法計算錨圓的交集，采用距離和的倒數作為權值，因為距離越遠，對未知節點的影響越小。
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