[發(fā)明專利]鐵路貨車鎖緊板偏轉(zhuǎn)故障的自動檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310484641.4
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN103500328B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周富強;鄒榮;邱亞飛;劉柳;魏振忠
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/13
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1.一種鐵路貨車鎖緊板偏轉(zhuǎn)故障的自動檢測方法，其特征在于：針對軌邊固定高速攝像機所采集的鎖緊板部位圖像，基于鎖緊板的近直線段輪廓，采用直線段特征描述；為實現(xiàn)對偏轉(zhuǎn)角度的估計，在直線段特征基礎(chǔ)上對直線段的方向進行方向編碼，方向編碼的間隔為最大正常偏轉(zhuǎn)角度；利用有向Chamfer匹配實現(xiàn)偏轉(zhuǎn)范圍估計；采用無故障目標(biāo)識別模式判定出無偏轉(zhuǎn)故障的鎖緊板，從而分離出有偏轉(zhuǎn)故障的鎖緊板圖像，實現(xiàn)鐵路貨車鎖緊板偏轉(zhuǎn)故障的自動識別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路貨車鎖緊板偏轉(zhuǎn)故障的自動檢測方法，其特征是，所述的直線段特征描述通過以下方式得到：針對軌邊固定高速攝像機所采集的鎖緊板部位圖像，通過一種快速直線段提取算法獲取鎖緊板部位圖像中的直線段特征，生成直線段特征輸出列表。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路貨車鎖緊板偏轉(zhuǎn)故障的自動檢測方法，其特征是，所述的直線段的方向進行方向編碼是指：根據(jù)直線段特征輸出列表中的直線段的方向角，以鎖緊板最大正常偏轉(zhuǎn)角度為間隔，對方向角進行量化從而獲得方向編碼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路貨車鎖緊板偏轉(zhuǎn)故障的自動檢測方法，其特征是，所述的有向Chamfer匹配是指：對直線段特征進行匹配時，在距離變換圖像基礎(chǔ)上，通過計算鎖緊板直線段特征模板所覆蓋下的距離變換圖像中各像素值總和的均值來衡量匹配優(yōu)劣程度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路貨車鎖緊板偏轉(zhuǎn)故障的自動檢測方法，其特征是，所述的無故障目標(biāo)識別模式是指：從所采集的鎖緊板部位圖像中識別出那些無偏轉(zhuǎn)故障的鎖緊板圖像，以實現(xiàn)故障圖像和無故障圖像的分離。