[發(fā)明專利]一種基于船舶運動姿態(tài)預(yù)報的船載視頻穩(wěn)像方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310484497.4
• 申請日: 2013-10-16
• 公開（公告）號: CN103516960A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅薈璇;王宇超;張紅梅;鄭秀麗;陳明杰;劉洪丹;趙凱岐;陳永昕
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: H04N5/21
• 分類號: H04N5/21;H04N5/14
• 代理公司: 哈爾濱市船大專利事務(wù)所 23201
• 代理人: 張貴豐

1.一種基于船舶運動姿態(tài)預(yù)報的船載視頻穩(wěn)像方法，其特征在于：

步驟1：對船舶運動姿態(tài)進(jìn)行預(yù)報，獲得船舶運動矢量預(yù)報數(shù)據(jù)；

步驟2：根據(jù)船舶運動矢量預(yù)報數(shù)據(jù)，計算得到圖像的運動矢量數(shù)據(jù)；

步驟3：根據(jù)獲得的圖像運動矢量數(shù)據(jù)，提前計算出圖像補(bǔ)償矢量，對圖像逐幀進(jìn)行運動補(bǔ)償。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于船舶運動姿態(tài)預(yù)報的船載視頻穩(wěn)像方法，其特征在于：步驟1中，基于粒子群-最小二乘支持向量機(jī)的預(yù)測方法對船舶運動姿態(tài)進(jìn)行預(yù)報。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于船舶運動姿態(tài)預(yù)報的船載視頻穩(wěn)像方法，其特征在于：步驟2中，設(shè)(x₀,y₀)為參考幀圖像中目標(biāo)的直角坐標(biāo)系坐標(biāo)，其極坐標(biāo)為(r₀,θ₀)；(x_k,_yk)為第k幀圖像中目標(biāo)的直角坐標(biāo)系坐標(biāo)，其極坐標(biāo)為(r_k,θ_k)，則第k幀圖像的運動矢量(Δx,Δy,Δθ)由船舶的艏搖角、橫搖角和縱搖角獲得，其中，Δx＝r_k-r₀對應(yīng)船舶的艏搖角，Δ_y＝(r_k-r₀)θ₀對應(yīng)船舶的橫搖角，Δθ＝θ_k-θ₀對應(yīng)船舶的縱搖角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于船舶運動姿態(tài)預(yù)報的船載視頻穩(wěn)像方法，其特征在于：步驟3中，選取視頻的起始幀作為基準(zhǔn)圖像，以基準(zhǔn)圖像作為起始時刻，根據(jù)獲得的圖像運動矢量預(yù)報數(shù)據(jù)，逐幀進(jìn)行運動補(bǔ)償，并且每10幀采用1次起始幀。