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[發明專利]門架式復合自行熱處理機器人無效

專利信息
申請號: 201310483513.8 申請日: 2013-10-16
公開(公告)號: CN103498030A 公開(公告)日: 2014-01-08
發明(設計)人: 祝華平 申請(專利權)人: 江蘇博能爐業有限公司
主分類號: C21D1/63 分類號: C21D1/63;F27D3/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 212362 江蘇*** 國省代碼: 江蘇;32
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 架式 復合 自行 熱處理 機器人
【權利要求書】:

1.門架式復合自行熱處理機器人,由大車(1)、小車(2)、活動門架(3)、傳動機構(4)、活動橫梁(5)和機械手(6)組成,大車(1)上設置有能前后移動的小車(2),設置在小車(2)上的活動橫梁(5)的中部門柱通過傳動機構連接可以上下移動的活動門架(3),其特征在于:所述的活動橫梁(5)上安裝有機械手(6),機械手(6)抓取隨工件大車(1)、小車(2)、活動門架(3)前后、左右、上下移動,實現裝料、取料、淬火快捷作業。

2.根據權利要求1所述的門架式復合自行熱處理機器人,其特征在于:所述的傳動機構(4)由油缸、滾輪及鏈輪組成,設置在小車內,連接活動門架(3)和活動橫梁(5)。

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1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

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