[發明專利]前置機械手無效
| 申請號： | 201310483426.2 | 申請日： | 2013-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN103522296A | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發明（設計）人： | 祝華平 | 申請（專利權）人： | 江蘇博能爐業有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J11/00 |
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| 地址： | 212362 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 前置 機械手 | ||
技術領域
本發明涉及一種裝取料裝置及快速淬火機器人的前置機械手。?
背景技術
現階段我廠生產的各類熱處理機器人，多支機械手橫向插裝在活動橫梁上。此類結構活動橫梁均用鍛造實心鋼錠，焊接后進行機加工，需要大型機械加工，造成鋼材重量大，加工廢料多，制造加工成本高。?
發明內容
針對以上問題，本發明公開了一種用于熱處理機器人的前置機械手，是采用前置機械手結構減短了叉齒長度。從而提高了產品質量，減少加工廢料。?
本發明的技術方案是通過以下方式實現的：前置機械手，由叉齒、柱銷和箱型活動橫梁組成，叉齒固定在箱型活動橫梁上，其特征在于：所述的叉齒的立臂圓孔與箱型活動橫梁的齒座圓孔用柱銷連接。?
所述的叉齒立臂設有C型母槽、箱型活動橫梁的橫斷面設有T型軌道。?
本發明結構，由于采用了前置機械手結構減短了叉齒長度。增加了叉齒的強度、減少了鋼材的浪費及機械加工的廢料，降低了制造成本。并能優于傳統機械手性能。從而提高了產品質量、工作效率，安全性能好。?
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。?
具體實施方式
由圖1知，前置機械手，由叉齒1、柱銷2和箱型活動橫梁3組成，叉齒1固定在箱型活動橫梁3上，所述的叉齒1的立臂圓孔與箱型活動橫梁3的齒座圓孔用柱銷2連接。所述的叉齒1立臂設有C型母槽、箱型活動橫梁3的橫斷面設有T型軌道。?
由于叉齒1立臂圓孔與箱型活動橫梁3齒座圓孔用柱銷連接。這樣減少了叉齒立臂采用機械加工C型母槽、箱型活動橫梁3橫斷面上機械加工T型軌道等機械加工工序。由于采用了前置機械手結構減短了叉齒長度。增加了叉齒的強度、減少了鋼材的浪費及機械加工的廢料，降低了制造成本。?
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