[發明專利]一種鏡頭畸變校正方法在審
| 申請號： | 201310482910.3 | 申請日： | 2013-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN103530852A | 公開（公告）日： | 2014-01-22 |
| 發明（設計）人： | 張萍 | 申請（專利權）人： | 南京芒冠光電科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T5/00 | 分類號： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210006 江蘇省南京市秦淮區*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鏡頭 畸變 校正 方法 | ||
1.一種鏡頭畸變校正方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一：提供一個校正圖像，所述校正圖像為一矩形網格圖，所述矩形網格圖上設置有多條橫向網格線以及多條縱向網格線，橫向網格線和縱向網格線相互交叉的交叉點構成一個格點，格點之間均勻分布；
步驟二：用待校正的鏡頭讀取所述校正圖像，產生所述校正圖像的攝影圖像，所述攝影圖像上具有多條橫向網線以及多條縱向網線，橫向網線和縱向網線相互交叉的交叉點構成一個格點，每條橫向網線唯一對應于一條橫向網格線，每條縱向網線唯一對應于一條縱向網格線；
步驟三：在攝影圖像中，選取畸變程度最小的橫向網線作為橫軸X，選取畸變程度最小的縱向網線作為縱軸Y，將橫軸X和縱軸Y相互交叉構成的格點P作為原點建立二維坐標系；
步驟四：在校正圖像中，選取與橫軸X對應的橫向網格線作為橫軸x，選取與縱軸Y對應的縱向網格線作為縱軸y，選取橫軸x和縱軸y相互交叉構成的格點p作為原點建立二維坐標系，橫軸x和橫軸X的方向一致，縱軸y和縱軸Y的方向一致；
步驟五：在攝影圖像中，選取i+1個格點P,Q1,Q2,Q3,…Qi作為基準點，獲取任一格點Qk的坐標（Xk，Yk），計算格點Qk到格點P的半徑Rk，k,i為正整數，k≤i＜j；
步驟六：在校正圖像中，選取i+1個格點p,q1,q2,q3,…qi作為基準點，獲取任一格點qk的坐標（xk，yk），計算格點qk到格點p的半徑rk，格點qk和格點Qk相互對應，k,i為正整數，k≤i＜j；
步驟七：根據畸變量(Rk,rk)，通過多項式函數擬合的方式得到校正系數K0,K1,K2,…Kn，n為自然數；
步驟八：對于攝影圖像中的任意一個格點Qm，獲取其坐標（Xm，Ym），計算其到格點P的半徑Rm，根據校正系數K0,K1,K2,…Kn，得到格點Qm校正后的理論半徑Lm，Lm＝Kn×(Rm)n+Kn-1×(Rm)n-1+…+K2×(Rm)2+K1×Rm+K0，m為正整數；
步驟九：得到格點Qm校正后的坐標（Am，Bm)，Am=Xm×Lm/Rm，Bm=Ym×Lm/Rm。
2.根據權利要求1所述的一種鏡頭畸變校正方法，其特征在于，在所述校正圖像中，所述矩形網格圖的橫向間距和縱向間距相等。
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