[發(fā)明專利]一種冷軋帶鋼板形動態(tài)變增益控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310482608.8
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN103537485A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉佳偉;吳懷南;王鵬飛;谷文革;景博雯;郭立群;李玲;吳窮
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍山鋼鐵集團公司
• 主分類號: B21B37/28
• 分類號: B21B37/28
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 21224
• 代理人: 張群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種冷軋帶鋼板形控制方法，尤其涉及一種冷軋帶鋼板形動態(tài)變增益控制方法。

背景技術(shù)

在冷軋帶鋼生產(chǎn)過程中，板形是產(chǎn)品的一項重要技術(shù)指標。板形控制性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。由于在生產(chǎn)過程中，板形控制具有滯后、時變、非線性等特點。盡管控制理論發(fā)展迅速，但是PID控制器仍是在工業(yè)控制過程中最常見的一種控制器。它具有簡單、穩(wěn)定性好、可靠性高、現(xiàn)場工程師易操作和調(diào)整等優(yōu)點。因而廣泛應(yīng)用于冶金、機械、熱工、化工和輕工等工業(yè)的控制系統(tǒng)。但由于受PID控制器結(jié)構(gòu)限制，即使具有最優(yōu)PID參數(shù)，對于滯后的對象和復(fù)雜對象，其控制效果也不夠理想。因此，采用常規(guī)的PID算法難以獲得滿意的控制效果。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種冷軋帶鋼板形動態(tài)變增益控制方法，針對冷軋板形控制的滯后特點，采用混合型控制器的算法原理，即動態(tài)變增益+PID控制器的算法原理來實現(xiàn)對帶鋼板形動態(tài)控制。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種冷軋帶鋼板形動態(tài)變增益控制方法，變增益系數(shù)與速度增益系數(shù)和板形偏差系數(shù)及彈性模量偏差系數(shù)有關(guān)：

k_gain[n]=k_static[n]×kp_v[n]×kp_dev[n]×kp_cm???????①

式①中：k_gain[n]為動態(tài)變增益系數(shù)，k_static[n]為靜態(tài)增益系數(shù)，n為帶鋼10～30個測量點，kp_v[n]速度增益系數(shù)，k_{p_cm}為彈性模量增益系數(shù)，kp_dev[n]為板形偏差增益系數(shù)；k_static[n]為靜態(tài)增益系數(shù)通過對軋機n個測量點的測試值。

kp_v[n]速度增益系數(shù)滿足：

kp_v[n]=k_fact[n]×t_trig×t_cyclet_delay[n]+t_cycle×(τ+0.5(1+t_trig+t_aver))]]>?????②

式②中：kp_v[n]為速度增益系數(shù)；t_trig為觸發(fā)周期，s；t_cycle為板形測量周期，s；t_delay[n]為響應(yīng)延時時間，s；t_aver為平均周期，s；k_fact[n]為動態(tài)增益因子；τ為滯后時間；

觸發(fā)周期t_trig和平均周期t_aver根據(jù)軋制實際速度進行線性插值得出。

τ滯后時間根據(jù)板形測量輥的觸發(fā)周期來確定：

τ=l2πR]]>?????⑤

式⑤中：R為板形測量輥半徑，m；l為板形儀距軋機出口的距離，m。