[發(fā)明專利]一種三維步態(tài)分析儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310482431.1
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN103519822B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧捷
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市章和電氣設(shè)備有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 曹志霞

1.一種三維步態(tài)分析儀，其特征在于，包括第一姿態(tài)傳感器、第二姿態(tài)傳感器、第三姿態(tài)傳感器、第四姿態(tài)傳感器、第五姿態(tài)傳感器、第六姿態(tài)傳感器、第七姿態(tài)傳感器和控制器，其中：

所述第一姿態(tài)傳感器設(shè)置在人體左腳踝關(guān)節(jié)處，所述第一姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器、磁阻傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和MCU，所述陀螺儀與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述加速度傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述磁阻傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述數(shù)據(jù)采集器與所述MCU連接；

所述第二姿態(tài)傳感器設(shè)置在人體左腳膝關(guān)節(jié)處，所述第二姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器、磁阻傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和MCU，所述陀螺儀與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述加速度傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述磁阻傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述數(shù)據(jù)采集器與所述MCU連接；

所述第三姿態(tài)傳感器設(shè)置在人體左腳髖關(guān)節(jié)處，所述第三姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器、磁阻傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和MCU，所述陀螺儀與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述加速度傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述磁阻傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述數(shù)據(jù)采集器與所述MCU連接；

所述第四姿態(tài)傳感器設(shè)置在人體右腳踝關(guān)節(jié)處，所述第四姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器、磁阻傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和MCU，所述陀螺儀與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述加速度傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述磁阻傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述數(shù)據(jù)采集器與所述MCU連接；

所述第五姿態(tài)傳感器設(shè)置在人體右腳膝關(guān)節(jié)處，所述第五姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器、磁阻傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和MCU，所述陀螺儀與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述加速度傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述磁阻傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述數(shù)據(jù)采集器與所述MCU連接；

所述第六姿態(tài)傳感器設(shè)置在人體右腳髖關(guān)節(jié)處，所述第六姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器、磁阻傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和MCU，所述陀螺儀與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述加速度傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述磁阻傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述數(shù)據(jù)采集器與所述MCU連接；

所述第七姿態(tài)傳感器設(shè)置在人體腰部，所述第七姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器、磁阻傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊和MCU，所述陀螺儀與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述加速度傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述磁阻傳感器與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接；所述數(shù)據(jù)采集器與所述MCU連接；

所述控制器包括總MCU、通訊模塊和電源管理模塊，其中，所述總MCU與所述通訊模塊連接；所述第一姿態(tài)傳感器的MCU、所述第二姿態(tài)傳感器的MCU、所述第三姿態(tài)傳感器的MCU、所述第四姿態(tài)傳感器的MCU、所述第五姿態(tài)傳感器的MCU、所述第六姿態(tài)傳感器的MCU和所述第七姿態(tài)傳感器的MCU與所述控制器的總MCU連接；所述電源管理模塊對所述第一姿態(tài)傳感器、第二姿態(tài)傳感器、第三姿態(tài)傳感器、第四姿態(tài)傳感器、第五姿態(tài)傳感器、第六姿態(tài)傳感器和第七姿態(tài)傳感器進(jìn)行供電；電源管理模塊也對控制器自身供電；

所述控制器的通訊模塊與上位機(jī)進(jìn)行通訊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維步態(tài)分析儀，其特征在于，所述第一姿態(tài)傳感器的MCU、所述第二姿態(tài)傳感器的MCU、所述第三姿態(tài)傳感器的MCU、所述第四姿態(tài)傳感器的MCU、所述第五姿態(tài)傳感器的MCU、所述第六姿態(tài)傳感器的MCU和所述第七姿態(tài)傳感器的MCU分別與所述控制器的總MCU連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維步態(tài)分析儀，其特征在于，所述第一姿態(tài)傳感器的MCU、所述第二姿態(tài)傳感器的MCU和所述第三姿態(tài)傳感器的MCU依次串聯(lián)，所述第三姿態(tài)傳感器的MCU與所述控制器的總MCU連接；所述第四姿態(tài)傳感器的MCU、所述第五姿態(tài)傳感器的MCU和所述第六姿態(tài)傳感器的MCU依次串聯(lián)，所述第六姿態(tài)傳感器的MCU與所述控制器的總MCU連接；所述第七姿態(tài)傳感器的MCU與所述控制器的總MCU連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維步態(tài)分析儀，其特征在于，所述陀螺儀為三軸陀螺儀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維步態(tài)分析儀，其特征在于，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維步態(tài)分析儀，其特征在于，所述磁阻傳感器為三軸磁阻傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維步態(tài)分析儀，其特征在于，所述通訊模塊為無線或有線通訊模塊，所述通訊模塊與上位機(jī)連接。