[發明專利]一種步進式輸送裝置的轉向機構

有效

• 申請號: 201310482135.1
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN103662762A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 黃財明;王丹丹;邢艷紅;孫艷;陳杰;王瑞平
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利羅佑發動機有限公司;濟南吉利汽車零部件有限公司;湖南羅佑發動機部件有限公司;山東吉利變速器有限公司;寧波上中下自動變速器有限公司;湖南吉盛國際動力傳動系統有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G25/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明涉及一種物料輸送裝置，尤其是涉及一種步進式物料輸送裝置上的物料轉向機構。

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背景技術

在大批量生產方式中，工件在各工位之間的流轉都是依靠自動化的物料輸送裝置完成的，常見的輸送裝置都是通過一組輥筒的滾動推動物料前移的。例如，一種在中國專利文獻上公開的“毛條包輸送裝置”，公布號為CN103253482A，包括依次設置的毛條包轉載機構，前段輸送輥道及轉向運輸機構，毛條包轉載機構包括轉軸，在轉軸上固定設置有兩個平行排列的翻包架，在轉軸一端還設置有連桿，氣缸的活塞桿的端部與連桿餃連接，氣缸帶動轉軸轉動，同時轉軸帶動翻包架翻轉:轉向運輸機構包括底座、上框架和移動框架，在底座和上框架之間設置有轉向裝置，轉向裝置可帶動上框架轉動，上框架上設置有軌道，移動框架通過軌道設置在上框架上，上框架上還設置有氣缸，移動框架在氣缸的作用下可在軌道上移動，移動框架上設置有由若干第一輸送輥構成的中段輸送輥道。該包輸送裝置即是利用輥筒向前輸送毛條包的，其有利于提高毛條包的運輸速度和效率。

對于汽車制造這樣的大型機械制造行業，人們更常用的輸送裝置為步進式輸送裝置，一般包括固定軌道、低于固定軌道的輸送軌道、以及推動輸送軌道動作的動力機構，工件被放置在固定軌道上，首先輸送軌道上升將工件頂起與固定軌道分離，然后輸送軌道帶動工件前移，接著輸送軌道下降，使工件重新放置到固定軌道上，而輸送軌道則后退復位。如此循環往復，即可將工件按相同的間隔向前輸送。例如，一種在中國專利文獻上公開的“步進式輸送裝置”，公告號為CN202138815U，其適用于輸送帶卷，具體包括動梁（即輸送軌道）、靜梁（即固定軌道），動梁上等距設有多個支撐鞍座，靜梁上設有與支撐鞍座相對應的承載鞍座，動梁上設有升降機構和橫移機構，升降機構包括設置在動梁下方的擺桿、伸縮機構、底座，擺桿的一端鉸接在底座上、另一端鉸接在動梁的下端，伸縮機構的一端鉸接在擺桿上、另一端鉸接在底座上，升降機構的下方設置有行走機構，行走機構的兩端分別設置有對底座位移進行檢測的位移檢測器，位移檢測器對底座的位移情況進行精準的檢測，也就是對動梁位移情況進行精準的檢測，從而不會出現動梁向左或向右移動過多或過少的現象，使動梁上的帶卷精準的放置到位。此類輸送裝置適用于輸送重量重、外形尺寸大的物料，并且可確保物料之間間距的恒定。

由于工件在加工過程中經常需要轉換放置角度，以滿足不同工位的加工需要。例如，工件在一個工位上加工完一個側面后需要到下一工位加工另一與之垂直的側面，此時，箱體在向前輸送時需要采用轉向裝置將工件轉動90度。在中國專利文獻上公開了一種“頂升自動轉向裝置”，公告號為CN201099530Y，包括提升氣缸、轉向氣缸、放置工件的轉向盤，提升氣缸安裝在懸掛在兩側機架底部的支架上，轉向氣缸安裝在提升氣缸上，提升氣缸可提升轉向氣缸的高度，轉向盤安裝在轉向氣缸上，轉向氣缸帶動轉向盤旋轉。工作時，提升氣缸把轉向盤上的工件向上頂起，此時轉向氣缸驅動轉向盤旋轉，從而完成工件的轉向。但是現有的轉向裝置存在如下問題：由于都是采用如上所述的提升氣缸、轉向氣缸一類的獨立動力機構驅動的，因此整體的結構復雜、占用的空間大，特別是，不易和生產線的設備主機實現同步，進而容易出現卡滯現象。

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發明內容

本發明是為了解決現有的轉向裝置所存在的結構復雜、占用空間大、不易和生產線的設備主機實現同步的問題，提供一種步進式輸送裝置的轉向機構，其無需獨立的動力機構驅動，因而可顯著地簡化整體結構，并確保與生產線的設備主機保持同步。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種步進式輸送裝置的轉向機構，該步進式輸送裝置具有固定軌道和輸送軌道，在輸送軌道上設有軸套，輸送軌道的下方一側設有垂直于輸送軌道的滑槽，軸套上樞接有豎直的轉軸，轉軸穿出軸套的上端固定連接有托盤，轉軸穿出軸套的下端與一橫桿的一端固定連接，橫桿的另一端與一豎直的滑動桿的側面固定連接，所述滑動桿的下部位于滑槽內，在轉軸的軸心與滑動桿的軸心之間的連線和滑槽之間具有一個初始夾角。