[發(fā)明專(zhuān)利]樣本架運(yùn)送裝置及流水線和運(yùn)送方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310481325.1
• 申請(qǐng)日: 2013-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104569461A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏昌銀;胡力堅(jiān);鄭珺暉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N35/04
• 分類(lèi)號(hào): G01N35/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 彭愿潔;郭燕

1.?一種樣本架運(yùn)送裝置，其特征在于，包括平行的外軌道(103)和內(nèi)軌道(104)，全部?jī)?nèi)軌道包括至少兩個(gè)分析區(qū)(108)，所述分析區(qū)的側(cè)面設(shè)置有試管有無(wú)檢測(cè)裝置(109)，整個(gè)軌道的兩端以及每?jī)蓚€(gè)分析區(qū)之間設(shè)置有雙通道變軌區(qū)，所述雙通道變軌區(qū)具有兩個(gè)平行的連接通道，能夠沿垂直于軌道方向移動(dòng)，所述兩個(gè)平行的連接通道能夠同時(shí)連通外軌道和內(nèi)軌道，或者通過(guò)沿垂直于軌道方向移動(dòng)在內(nèi)軌道和外軌道之間進(jìn)行變軌。

2.?如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述整個(gè)軌道包括至少兩個(gè)軌道模塊(101，102)，每個(gè)軌道模塊包括平行的外軌道(103)和內(nèi)軌道(104)，其至少一端設(shè)置有撥爪變軌機(jī)構(gòu)；

所述雙通道變軌區(qū)為所述撥爪變軌機(jī)構(gòu)所在的區(qū)域，所述撥爪變軌機(jī)構(gòu)包括與軌道平行的外撥爪(105)和內(nèi)撥爪(106)以及位于外軌道外側(cè)的外撥爪停留區(qū)(107)，每個(gè)撥爪包括能夠沿垂直于軌道方向移動(dòng)的兩個(gè)側(cè)壁(1101)，當(dāng)撥爪位于軌道上時(shí)，撥爪的側(cè)壁構(gòu)成所在軌道的軌道側(cè)壁，當(dāng)內(nèi)撥爪移動(dòng)到外軌道上時(shí)，原位于外軌道的外撥爪移動(dòng)至所述外撥爪停留區(qū)；

至少兩個(gè)軌道模塊的內(nèi)軌道包括分析區(qū)(108)；

全部軌道模塊順次對(duì)接，使得整個(gè)軌道的兩端以及位于兩個(gè)分析區(qū)之間的對(duì)接處設(shè)置有所述撥爪變軌機(jī)構(gòu)。

3.?如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述整個(gè)軌道包括至少兩個(gè)軌道模塊和至少三個(gè)雙橋變軌機(jī)構(gòu)，每個(gè)軌道模塊包括平行的外軌道和內(nèi)軌道；

所述雙通道變軌區(qū)為所述雙橋變軌機(jī)構(gòu)所在的區(qū)域，所述雙橋變軌機(jī)構(gòu)包括平行的移動(dòng)外軌道和移動(dòng)內(nèi)軌道，所述移動(dòng)外軌道和移動(dòng)內(nèi)軌道能夠沿垂直于軌道方向移動(dòng)并能夠與相鄰的軌道模塊的外軌道或內(nèi)軌道對(duì)接；

至少兩個(gè)軌道模塊的內(nèi)軌道包括分析區(qū)；

全部軌道模塊和雙橋變軌機(jī)構(gòu)順次對(duì)接，使得整個(gè)軌道的兩端以及每?jī)蓚€(gè)分析區(qū)之間設(shè)置有雙橋變軌機(jī)構(gòu)。

4.?如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述軌道模塊包括第一類(lèi)軌道模塊(101)和第二類(lèi)軌道模塊(102)，第一類(lèi)軌道模塊的前端或后端設(shè)置有所述撥爪變軌機(jī)構(gòu)，第二類(lèi)軌道模塊的前端和后端設(shè)置有所述撥爪變軌機(jī)構(gòu)，每個(gè)軌道模塊的內(nèi)軌道包括分析區(qū)(108)。

5.?如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，每個(gè)軌道模塊的內(nèi)軌道包括分析區(qū)，每?jī)蓚€(gè)軌道模塊之間設(shè)置一個(gè)雙橋變軌機(jī)構(gòu)。

6.?如權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)軌道模塊的內(nèi)軌道(104)還包括裝載緩存區(qū)(110)，所述裝載緩存區(qū)位于所在軌道模塊的分析區(qū)(108)之前，

所述裝載緩存區(qū)用于容納一個(gè)或兩個(gè)以上樣本架，所述裝載緩存區(qū)設(shè)置有傳感器，當(dāng)裝載緩存區(qū)為空或容納的樣本架不滿時(shí)，該傳感器發(fā)出緩存區(qū)空的觸發(fā)信號(hào)。

7.?如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝載緩存區(qū)(110)與所述分析區(qū)(108)相連，或者，所述裝載緩存區(qū)與分析區(qū)之間設(shè)置有能夠伸出和收回的阻擋件進(jìn)行分隔。

8.?如權(quán)利要求4-7任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)軌道模塊的內(nèi)軌道還包括卸載緩存區(qū)(111)，所述卸載緩存區(qū)位于所在軌道模塊的分析區(qū)(108)之后，

所述卸載緩存區(qū)用于容納一個(gè)或兩個(gè)以上樣本架，所述卸載緩存區(qū)設(shè)置有傳感器，當(dāng)卸載緩存區(qū)有樣本架或容納的樣本架滿時(shí)，該傳感器發(fā)出緩存區(qū)滿的觸發(fā)信號(hào)。

9.?如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述試管有無(wú)檢測(cè)裝置(109)采用非接觸式探測(cè)器檢測(cè)試管的有無(wú)。

10.?如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述非接觸式探測(cè)器選自光學(xué)傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器和圖像識(shí)別探頭。

11.?一種樣本架運(yùn)送流水線，其特征在于，包括：

裝載模塊(201)，具有用于儲(chǔ)存樣本架的裝載區(qū)(203)以及與所述裝載區(qū)連通的推出通道(204)；

卸載模塊(202)，具有用于儲(chǔ)存樣本架的卸載區(qū)(205)以及與所述卸載區(qū)連通的接收通道(206)；

如權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的樣本架運(yùn)送裝置，所述推出通道與所述樣本架運(yùn)送裝置一端的外軌道(103)或內(nèi)軌道(104)對(duì)齊，所述樣本架運(yùn)送裝置另一端的外軌道或內(nèi)軌道與所述接收通道對(duì)齊。