[發明專利]無人機障礙報警系統

無效

• 申請號: 201310480659.7
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN103531044A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 許劍;吳奇才;張偉;王飛;楊華東
• 申請（專利權）人: 江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司
• 主分類號: G08G5/04
• 分類號: G08G5/04
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本發明涉及一種無人機飛行控制系統，尤其是一種無人機障礙報警系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。

現有的無人機的控制一般有兩種，一種為自動控制，一種為手動控制，其中民用小型無人機多數使用手動控制，通過一控制臺對無人機的飛行進行操作，由于條件所限，飛機在飛行過程中，由于操作不當或地勢不熟悉等原因，無人機執行錯誤指令后有可能發生危險，造成損失。

發明內容

本發明提供一種的可對操作人員進行障礙預警、防止誤操作的無人機障礙報警系統。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

包括機載端和控制臺端，所述的機載端包括一距離傳感器，所述的距離傳感器連接一控制器，控制器連接一機載無線通訊模塊；所述的控制臺端包括一本地無線通訊模塊，所述的本地無線通訊模塊連接一預警控制器，預警控制器連接有預警提示模塊。

優選地，所述的距離傳感器設于機身前端。

優選地，所述的預警提示模塊包括聲光報警單元。

優選地，所述的預警提示模塊還包括振動提示單元。

優選地，所述的聲光提示單元包括指示燈和揚聲器。

優選地，所述的指示燈為LED指示燈。

優選地，所述的LED指示燈包括紅黃藍三色指示燈。

優選地，所述的振動提示單元為一振動馬達。

優選地，所述的機載無線通訊模塊為3G通訊模塊。

優選地，所述的本地無線通訊模塊為3G通訊模塊。

由于采用了上述結構，本發明的無人機障礙報警系統在飛行過程中距離傳感器監測前方是否有障礙物，當有障礙物時，通過機載無線通訊模塊將預警信息發送到控制臺端，控制臺端接收信號以后進行預警提示，操作人員可以調整無人機的飛行狀態，以避免無人機撞到障礙物造成損失。

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附圖說明

圖1是本發明實施例的機載端模塊結構示意圖；

圖2是本發明實施例的控制臺端模塊結構示意圖。

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具體實施方式

如圖1-2所示，本實施例的無人機障礙報警系統包括機載端和控制臺端，所述的機載端包括一距離傳感器1，所述的距離傳感器1連接一控制器2，控制器2連接一機載無線通訊模塊3；所述的控制臺端包括一本地無線通訊模塊4，所述的本地無線通訊模塊4連接一預警控制器5，預警控制器5連接有預警提示模塊6。

由于主要探測前方障礙物的距離，所以本實施例中，所述的距離傳感器設于機身前端。

為了實現多種提醒方式組合使用，本實施例中，所述的預警提示模塊包括聲光報警單元。

本實施例中，所述的預警提示模塊還包括振動提示單元。

本實施例中，所述的聲光提示單元包括指示燈和揚聲器。

本實施例中，所述的指示燈為LED指示燈。

為了對不同危險距離進行區別預警，本實施例中，所述的LED指示燈包括紅黃藍三色指示燈。

本實施例中，所述的振動提示單元為一振動馬達。

本實施例中，所述的機載無線通訊模塊3為3G通訊模塊。

本實施例中，所述的本地無線通訊模塊4為3G通訊模塊。

以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。