[發明專利]無人飛行器助降傘

無效

• 申請號: 201310480354.6
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN103523230A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 許劍;楊華東;李尉華;吳奇才;張偉
• 申請（專利權）人: 江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/22;B64D17/04
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

技術領域

本發明涉及一種無人飛行器輔助降落裝置，尤其是一種無人飛行器助降傘。

背景技術

隨著越來越多的無人機，航模，航拍飛機應用到民用領域中，此類無人飛行器由于功能與升限航程的不斷增加，無人飛行器自身的重量和體積也在不斷增加，而此類無人飛行器的起落架已難以承受這樣的重量，導致在飛行完后降落的過程中，出現起落架折損進而使飛行器出現結構和外觀的損傷。無人飛行器專用新型降落傘正是為解決此類問題而生，其目的在于幫助飛機在降落過程中大幅降低垂直和水平速度，使無人飛行器在降落觸地時減小沖擊、降低起降難度，簡化操作步驟，大大增加無人機的應用范圍。

而現有的助降傘在使用時，當傘打開的瞬間，傘和飛行器均會收到較大的沖擊力，為了確保助降成功，現有的助降傘一般都通過增加傘頂孔面積，或者使用迎風面積更小的十字傘來減小開傘瞬間的沖擊力。然而這兩種做法將導致降落傘完全開傘以后的風阻大大下降，使得無人機下降率過大，接地速度過高，著陸時機體等設備仍然可能受到嚴重損傷。

發明內容

本發明提供一種既保證有效助降、又減小對傘和飛行器的沖擊力的無人飛行器助降傘。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

包括一主傘和連接與主傘上的多根傘繩，其改進在于：所述的傘繩末端連接一緩沖裝置，所述的緩沖裝置包括一中空殼體，所述的殼體一端與傘繩固定，所述的中空殼體中設有緩沖部件，所述的緩沖部件連接一用于連接無人飛行器的連接部，所述的連接部伸出于中空殼體外。

優選地，所述的緩沖部件為彈簧或液壓機構。

優選地，所述的連接部為一鎖環結構。

優選地，所述的主傘上還連接一引導傘。

優選地，所述的引導傘設于主傘頂部中央。

優選地，所述的引導傘包括一引導傘傘體及多根引導傘傘繩。

優選地，所述的多根引導傘傘繩通過一引導傘主繩連接與主傘上。

優選地，所述的主傘連接有大于或等于八根傘繩。

優選地，所述的引導傘主繩與主傘之間還設有加強繩。

由于采用了上述結構，本發明的無人飛行器助降傘解決了現有技術中存在助降傘開傘后沖擊力對于無人飛行器傘繩連接處和機體結構容易導致損傷的問題，沖擊力在經過緩沖裝置后到達飛機機體的直接作用力將大大減少，可以起到有效保護無人飛行器脆弱機體結構的作用。

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附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖。

圖中：

主傘1；

傘繩2；

緩沖裝置3；

鎖環結構4；

引導傘5、引導傘傘體51、引導傘傘繩52；

引導傘主繩6。

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具體實施方式

如圖1所示，本實施例的無人飛行器助降傘發明包括一主傘1和連接與主傘1上的多根傘繩2，所述的傘繩2末端連接一緩沖裝置3，所述的緩沖裝置3包括一中空殼體，所述的殼體一端與傘繩固定，所述的中空殼體中設有緩沖部件，所述的緩沖部件連接一用于連接無人飛行器的連接部，所述的連接部伸出于中空殼體外。

本實施例中，所述的緩沖部件為彈簧或液壓機構。在助降傘打開的時候彈簧或液壓機構呈拉伸狀態，通過彈簧或液壓機構的回彈力或回復力來實現沖擊力的緩沖。

具體的，本實施例中，所述的連接部為一鎖環結構4。

為了輔助主傘順利打開，本實施例中，所述的主傘1上還連接一引導傘5；所述的引導傘5設于主傘1頂部中央。

具體的，所述的引導傘5包括一引導傘傘體51及多根引導傘傘繩52。

在主傘1和引導傘5連接時，本實施例中，所述的多根引導傘傘繩52通過一引導傘主繩6連接與主傘1上。

具體的，本實施例中，所述的主傘連接有八根傘繩；所述的引導傘連接有八根引導傘傘繩。

為了加強引導傘5和主傘1之間的固定，所述的引導傘主繩與主傘之間還設有加強繩。

以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。