[發明專利]正交解耦六維力傳感器

有效

• 申請號: 201310479891.9
• 申請日: 2013-10-15
• 公開（公告）號: CN103487194A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 王志軍;賀靜;崔冰艷;李占賢
• 申請（專利權）人: 河北聯合大學
• 主分類號: G01L5/16
• 分類號: G01L5/16
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所 13103
• 代理人: 明淑娟

1.一種正交解耦六維力傳感器，包括固定平臺，測力平臺，檢測分支，應變片，其特征在于：固定平臺和測力平臺兩者呈平行狀態布置，固定平臺和測力平臺之間設置有一組呈豎直狀態的檢測分支；固定平臺和測力平臺分別呈圓盤形結構，測力平臺的中心設置有四邊形通孔，四邊形通孔內設置有立柱，立柱的另一端與固定平臺連接；立柱上裝有一組呈水平狀態的檢測分支，水平狀態的檢測分支另一端與四邊形通孔的孔壁連接。

2.根據權利要求1所述的正交解耦六維力傳感器，其特征在于：立柱呈等截面的十字形結構。

3.根據權利要求1所述的正交解耦六維力傳感器，其特征在于：豎直狀態的檢測分支的兩端通過彈性球鉸分別與固定平臺和測力平臺連接；水平狀態的檢測分支的兩端通過彈性球鉸分別與四邊形通孔的孔壁和立柱連接。

4.根據權利要求1所述的正交解耦六維力傳感器，其特征在于：一組呈水平狀態的檢測分支中，所有檢測分支的軸線均位于同一平面內。

5.根據權利要求1所述的正交解耦六維力傳感器，其特征在于：一組呈豎直狀態的檢測分支均布設置為四個。

6.根據權利要求1所述的正交解耦六維力傳感器，其特征在于：一組呈水平狀態的檢測分支設置為四個并位于同一圓周上，該四個水平檢測分支位于所在圓周的同一回旋方向的切線上。

7.根據權利要求1所述的正交解耦六維力傳感器，其特征在于：四邊形通孔是正方形通孔。

8.根據權利要求1所述的正交解耦六維力傳感器，其特征在于：立柱底端與固定平臺固接。

9.根據權利要求1所述的正交解耦六維力傳感器，其特征在于：固定平臺和測力平臺兩者呈等直徑結構并同心設置。