[發(fā)明專利]二維跟蹤轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)在線調(diào)試系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310479223.6
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN103544086A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鮮紅;馬彩文;梁雁冰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機械研究所
• 主分類號: G06F11/26
• 分類號: G06F11/26;G06F13/38
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 楊引雪

1.二維跟蹤轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)在線調(diào)試系統(tǒng)，包括微型控制器和計算機，其特征在于：所述微型控制器內(nèi)嵌有第三USB接口，微型控制器的數(shù)字或者模擬接口與二維跟蹤轉(zhuǎn)臺連接，微型控制器的第三USB接口與計算機的第一USB接口通過USB數(shù)據(jù)線連接，微型控制器的JTAG接口與計算機的第二USB接口通過調(diào)試器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)在線調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于：微型控制器是SCM的單芯片，或者是SCM與DSP、FPGA中至少一種的組合芯片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)在線調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于：SCM是單片機C8051F340。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)在線調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于：微型控制器包括DSP以及內(nèi)嵌有第三USB接口的SCM，SCM的第三USB接口與計算機的第一USB接口連接，DSP與二維跟蹤轉(zhuǎn)臺連接，SCM與DSP之間通過雙口RAM連接，SCM的JTAG接口與計算機的第二USB接口通過調(diào)試器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)在線調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于：SCM包括數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)采集處理模塊、第三USB接口、DSP復(fù)位模塊、同步脈沖發(fā)生模塊、RS232數(shù)據(jù)收發(fā)模塊以及分頻模塊；DSP與數(shù)據(jù)通信模塊連接，數(shù)據(jù)通信模塊通過雙口RAM與數(shù)據(jù)采集處理模塊連接，DSP復(fù)位模塊與DSP連接，晶振通過分頻模塊與同步脈沖發(fā)生模塊和RS232數(shù)據(jù)收發(fā)模塊分別連接，同步脈沖發(fā)生模塊與RS232數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)采集處理模塊和數(shù)據(jù)通信模塊分別連接，雙口RAM與RS232數(shù)據(jù)收發(fā)模塊和第三USB接口分別連接，第三USB接口與計算機的第一USB接口連接，RS232數(shù)據(jù)收發(fā)模塊與計算機的RS232數(shù)據(jù)收發(fā)器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)在線調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于：調(diào)試器是編程器或者仿真器或者下載器。

7.二維跟蹤轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)在線調(diào)試方法，其特征在于：包括以下步驟：

1】二維跟蹤轉(zhuǎn)臺跟隨目標旋轉(zhuǎn)，微型控制器采集二維跟蹤轉(zhuǎn)臺產(chǎn)生的目標狀態(tài)信息并通過微型控制器自身的第三USB接口將目標狀態(tài)信息傳至計算機的第一USB接口；

2】計算機對數(shù)據(jù)進行分析處理，完成控制參數(shù)整定；

3】計算機通過自帶的第二USB接口將控制程序發(fā)送給微型控制器的調(diào)試器；

4】調(diào)試器調(diào)試后，微型控制器將控制指令發(fā)送給二維跟蹤轉(zhuǎn)臺的電機，對其進行控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)在線調(diào)試方法，其特征在于：微型控制器是SCM單芯片，或者是SCM與DSP、FPGA中至少一種的組合芯片。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)在線調(diào)試方法，其特征在于：微型控制器包括SCM和DSP，SCM與計算機連接，DSP與二維跟蹤轉(zhuǎn)臺連接，SCM和DSP通過雙口RAM連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的二維跟蹤轉(zhuǎn)臺電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)在線調(diào)試方法，其特征在于：SCM包括數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)采集處理模塊、第三USB接口、DSP復(fù)位模塊、同步脈沖發(fā)生模塊，RS232數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，分頻模塊；DSP與數(shù)據(jù)通信模塊連接，數(shù)據(jù)通信模塊通過雙口RAM與數(shù)據(jù)采集處理模塊連接，DSP復(fù)位模塊與DSP連接，晶振通過分頻模塊與同步脈沖發(fā)生模塊和RS232數(shù)據(jù)收發(fā)模塊分別連接，同步脈沖發(fā)生模塊與RS232數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)采集處理模塊和數(shù)據(jù)通信模塊分別連接，雙口RAM與RS232數(shù)據(jù)收發(fā)模塊和第三USB接口分別連接，第三USB接口與計算機的第一USB接口連接，RS232數(shù)據(jù)收發(fā)模塊與計算機的RS232數(shù)據(jù)收發(fā)器連接。