[發(fā)明專利]智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310479135.6
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN103770766A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張晶珉
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60T13/24
• 分類號: B60T13/24;B60T13/66
• 代理公司: 北京青松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明作為涉及智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)及方法。更詳細地說，涉及自動設(shè)置智能助推器踏板行程初始值，可防止根據(jù)車輛噪音及機械性問題變更踏板行程初始值的智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

一般地說，助推器(Booster)為，使從剎車踏板傳達至主氣缸的駕駛員的踏板力成倍的裝置。然后，智能助推器為，將駕駛員的踏板力解析為電氣性信號，以解析的電氣性信號為基礎(chǔ)驅(qū)動執(zhí)行器，進而加壓主氣缸生成制動壓的裝置。

這種智能助推器，根據(jù)電動汽車與混合動力汽車的普及化，作為在近來代替油壓式助推器的裝置，對其的關(guān)注正在逐漸增加。

圖1是簡略顯示包括智能助推器的制動系統(tǒng)的構(gòu)造的圖面。

參照圖1，若駕駛員踩踏踏板1，駕駛員的踏板力就會傳達至副主缸2。連接于副主缸2的電磁閥3，形成從副主缸2到踏板模擬器4油壓線（P1）。踏板模擬器4將反作用力提供于踏板1，使駕駛員感覺到踏板的踏板力。儲油罐9連接于主氣缸2進行供油。

另一方面，傳感器5與副主缸2連接，感應(yīng)踏板1的行程(Stroke)。電子控制單元6以感應(yīng)的行程為基礎(chǔ)，掌握駕駛員的要求制動力，以此為基礎(chǔ)驅(qū)動執(zhí)行器7，進而加壓主氣缸8生成制動壓。

這種智能助推器，將踏板行程換算為壓力要求值，根據(jù)比例積分控制器(Proportional-Integral?Controller)執(zhí)行壓力反饋控制。進行壓力控制的條件為，踏板行程具有比設(shè)定值大的值或打開（ON）BLS(Brake?Light?Switch剎車燈開關(guān))的情況。從而，駕駛員在不踩踏踏板的狀態(tài)，滿足這種條件是在踏板角度(angle)傳感器發(fā)生噪音的情況。

在傳統(tǒng)的智能助推器系統(tǒng)中，設(shè)定剎車踏板行程(BPS,Brake?Pedal?Stroke)初始值，但是由于車輛的噪音影響電子控制單元(ECU)，或由于機械性問題，存在踏板行程初始值更換為比設(shè)定值大的值的情況。從而，發(fā)生與駕駛員意志無關(guān)的制動力。

由于噪音踏板行程初始值大于設(shè)定值時，若主氣缸的腔室壓力值大于由于踏板行程噪音的要求制動力大的狀況，在特性上壓力比例積分控制器為了降低壓力，在執(zhí)行器發(fā)動機持續(xù)施加反向電流，但是由于流路堵塞不會變更主氣缸的腔室壓力值。若持續(xù)這種條件，可發(fā)生電子控制單元與連接器的損壞。

另外，由于噪音踏板行程初始值比設(shè)定值小時，沒有發(fā)生制動力的無效行程區(qū)間會變大，存在使駕駛員感覺異質(zhì)性的問題。

發(fā)明內(nèi)容

（要解決的技術(shù)問題）

本發(fā)明作為為了解決上述問題，提供智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)的目的在于，智能助推器的踏板行程初始值根據(jù)車門開啟設(shè)定為特定值，可防止根據(jù)車輛噪音及機械性問題變更踏板行程初始值。

另外，提供智能助推器踏板行程初始化方法的目的在于，智能助推器的踏板行程初始值根據(jù)車門開啟設(shè)定為特定值，可防止根據(jù)車輛噪音及機械性問題變更踏板初始值。

（解決問題的手段）

為達成上述目的，本發(fā)明提供智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)，包括：電源控制部，若車門開啟則接通電子控制單元的電源；及初始化部，由所述電源控制部接通所述電子控制單元的電源，延遲一定時間以后初始化踏板行程。

優(yōu)選的，所述一定時間為，可具有比踏板行程到達正常狀態(tài)的時間大的值。

優(yōu)選的，所述初始化部為，踏板行程穩(wěn)定化為正常狀態(tài)后，可將踏板行程設(shè)定為特定值。

另一方面，本發(fā)明為達成上述目的，提供智能助推器踏板行程初始化方法，包括：若車門開啟則接通電子控制單元的電源的階段；及根據(jù)車門開啟接通電子控制單元的電源，延遲一定時間以后初始化踏板行程的階段。

優(yōu)選的，所述一定時間，可具有比踏板行程到達正常狀態(tài)的時間大的值。

優(yōu)選的，所述初始化所述踏板行程的階段為，踏板行程穩(wěn)定化為正常狀態(tài)后，可將踏板行程設(shè)定為特定值。

（發(fā)明的效果）

根據(jù)本發(fā)明的智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)及方法，智能助推器的踏板行程初始值根據(jù)車門開啟設(shè)定為特定值，進而防止根據(jù)車輛噪音及機械性問題變更踏板行程初始值，具有使智能助推器的運作穩(wěn)定，具有減少駕駛員的制動踏板力異質(zhì)感的效果。

附圖說明

圖1是簡略顯示包括智能助推器的制動系統(tǒng)構(gòu)造的圖面。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例，顯示智能助推器踏板行程初始化系統(tǒng)的框圖。

圖3是顯示踏板到達正常狀態(tài)的時間的示意圖。

圖4是顯示構(gòu)成踏板行程初始化時的踏板行程及主氣缸壓力的示意圖。