[發明專利]一種動物軀體拉伸儀及其實現方法

有效

• 申請號: 201310478882.8
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN103494654A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 吳金鵬;呂恒勇;龔智勇;胡甜甜;李迎新
• 申請（專利權）人: 中國醫學科學院生物醫學工程研究所
• 主分類號: A61D1/00
• 分類號: A61D1/00;A61B19/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李蕊

1.一種動物軀體拉伸儀，其特征在于：包括液晶顯示屏、控制按鍵組、設備電氣安裝前板、頭部旋轉動力組件、尾部旋轉動力組件、頭部關節支撐板、關節分離支撐板、尾部關節支撐板、軀體關節拉伸組件、尾部關節拉伸組件、設備安裝尾板、拉伸步進電機安裝板和頭部關節拉伸組件，所述液晶顯示屏和控制按鍵組線路連接并分別設置于所述設備電氣安裝前板上，所述頭部旋轉動力組件和尾部旋轉動力組件之間設置有所述頭部關節支撐板、關節分離支撐板和尾部關節支撐板，其中，所述頭部關節支撐板設置于近頭部旋轉動力組件一側，所述尾部關節支撐板設置于近尾部旋轉動力組件一側，所述關節分離支撐板設置于所述頭部關節支撐板和尾部關節支撐板之間，該關節分離支撐板為若干個分離設置的條狀支撐板，所述每個條狀支撐板底部固定連接有軀體關節拉伸組件，所述頭部關節支撐板底部固定連接有頭部關節拉伸組件，所述尾部關節支撐板底部固定連接有尾部關節拉伸組件，所述尾部旋轉動力組件固定設置于所述設備安裝尾板上，所述頭部旋轉動力組件固定設置于所述設備電氣安裝前板上，所述軀體關節拉伸組件固定設置于所述拉伸步進電機安裝板上，所述控制按鍵組分別與所述頭部旋轉動力組件、軀體關節拉伸組件和尾部旋轉動力組件線路連接。

2.根據權利要求1所述的動物軀體拉伸儀，其特征在于：還包括設備安裝側板和設備安裝底板，所述設備安裝側板分別固定設置于所述設備電氣安裝前板和設備安裝尾板的兩側，所述設備安裝底板固定設置于所述設備電氣安裝前板和設備安裝尾板的底部，所述設備安裝側板與設備安裝底板垂直固定。

3.根據權利要求1所述的動物軀體拉伸儀，其特征在于：所述頭部關節支撐板、關節分離支撐板和尾部關節支撐板位于同一水平面上。

4.根據權利要求1所述的動物軀體拉伸儀，其特征在于：所述頭部旋轉動力組件和尾部旋轉動力組件的具體結構包括旋轉步進電機安裝板、旋轉動力軸、擺動旋轉桿、旋轉用步進電機，所述擺動旋轉桿上部與所述旋轉動力軸固定連接，所述旋轉動力軸與所述旋轉步進電機安裝板軸動連接，所述旋轉用步進電機與所述旋轉步進電機安裝板固定連接，其中，所述旋轉步進電機安裝板與所述設備電氣安裝前板或所述設備安裝尾板固定連接，所述擺動旋轉桿下部與所述頭部關節支撐板或尾部關節支撐板固定連接。

5.根據權利要求1所述的動物軀體拉伸儀，其特征在于：所述頭部關節拉伸組件、軀體關節拉伸組件和尾部關節拉伸組件的具體結構包括拉伸用步進電機、導軌固定安裝板、行程絲杠、拉伸行程導軌、拉伸動力螺母臺、拉伸動力螺母臺固定板、拉伸最低行程位置開關、拉伸最高行程位置開關和關節拉伸動力傳動支撐臂，所述拉伸用步進電機與所述導軌固定安裝板固定連接，所述行程絲杠穿過所述導軌固定安裝板和拉伸動力螺母臺固定板，并分別與該導軌固定安裝板和拉伸動力螺母臺固定板活動連接，所述行程絲杠下端與所述拉伸用步進電機固定連接，該行程絲杠上端與所述拉伸動力螺母臺固定連接，所述拉伸動力螺母臺固定于所述關節拉伸動力傳動支撐臂一側，從而使關節拉伸動力傳動支撐臂隨行程絲杠進行運動，所述拉伸行程導軌分別與所述導軌固定安裝板和拉伸動力螺母臺固定板垂直固定連接，所述拉伸最低行程位置開關與所述導軌固定安裝板固定連接，所述拉伸最高行程位置開關與所述拉伸動力螺母臺固定板固定連接，所述關節拉伸動力傳動支撐臂與所述頭部關節支撐板、關節分離支撐板的條狀支撐板或尾部關節支撐板的底部固定連接。

6.根據權利要求1所述的動物軀體拉伸儀，其特征在于：所述頭部關節支撐板和關節分離支撐板上設有固定用缺口，用來滿足柔性固定需求，所述柔性固定是指頭部關節支撐板和關節分離支撐板上分別設置有用于固定頭部和四肢的軟性繩類材質固定物，所述關節分離支撐板的中部為用于放置動物軀體的凹面結構。

7.根據權利要求1所述的動物軀體拉伸儀，其特征在于：所述關節分離支撐板的相鄰的條狀支撐板之間采用卡扣機構進行組裝。