[發(fā)明專利]紡紗機(jī)伺服驅(qū)動卷繞橫動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310478874.3
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN103541074A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂永法;俞韓忠
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江日發(fā)紡織機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: D01H13/06
• 分類號: D01H13/06
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王偉光

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明屬于紡織機(jī)械零部件技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種紡紗機(jī)伺服驅(qū)動卷繞橫動裝置有關(guān)。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)由多個同類相鄰排列的紡紗錠位組成，紡紗錠位分設(shè)于機(jī)架兩側(cè)，紗線卷繞時通過導(dǎo)紗橫動裝置的導(dǎo)紗桿橫向往復(fù)移動帶動紗線橫動實(shí)現(xiàn)紗線交叉卷繞到筒管上，并通過控制卷繞速度和導(dǎo)紗桿橫動速度可以改變卷繞交叉角和卷繞密度。每一側(cè)的導(dǎo)紗桿連接在一起，通過在導(dǎo)紗桿頭端連接導(dǎo)紗橫動驅(qū)動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)紗桿橫向往復(fù)移動。現(xiàn)有的導(dǎo)紗橫動驅(qū)動機(jī)構(gòu)普遍采用一個凹槽式筒狀凸輪與兩側(cè)的導(dǎo)紗桿頭端連接，凸輪由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。這種導(dǎo)紗橫動裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，運(yùn)行速度受到限制，影響設(shè)備的單位產(chǎn)量，零部件加工精度要求比較高，制造難度相對較大，成本也就較高；并且機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)紗桿由同一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，要求兩側(cè)的紡紗工藝統(tǒng)一，紡紗工藝就相對單一，無法適應(yīng)多品種紡紗的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有導(dǎo)紗橫動裝置存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、無法適應(yīng)多品種紡紗要求的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制簡便靈活、橫動轉(zhuǎn)向控制平穩(wěn)的紡紗機(jī)伺服驅(qū)動卷繞橫動裝置

為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：紡紗機(jī)伺服驅(qū)動卷繞橫動裝置，包括設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)紗桿，導(dǎo)紗桿上設(shè)置有與各錠卷繞裝置對應(yīng)的導(dǎo)紗頭，其特征是，每一側(cè)所述的導(dǎo)紗桿連接一套獨(dú)立的導(dǎo)紗桿橫動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每套導(dǎo)紗桿橫動驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括底座板、伺服電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、感應(yīng)機(jī)構(gòu)和儲能機(jī)構(gòu)，底座板通過支撐桿支撐固定安裝于機(jī)架，傳動機(jī)構(gòu)包括滑塊件、滑桿、同步帶和兩個同步帶輪，兩根安裝所述同步帶輪的帶輪軸由軸承、軸承座支撐軸向成前后橫向安裝于所述的底座板，同步帶套裝于該兩個同步帶輪形成上、下兩層組成的回路，所述的滑塊件與同步帶回路中的其中一層固定連接，并與所述的導(dǎo)紗桿固定連接，同步帶回路的往復(fù)旋轉(zhuǎn)可以帶動滑塊件連同導(dǎo)紗桿左右橫向往復(fù)直線移動，所述的滑塊件設(shè)置有橫向通孔，所述的滑桿軸向成左右橫向固定安裝于所述的底座板，滑桿穿過滑塊件上的橫向通孔對滑塊件的移動進(jìn)行導(dǎo)向限位；所述的伺服電機(jī)與其中一根所述帶輪軸傳動連接，為同步帶回路提供往復(fù)旋轉(zhuǎn)動力；所述的儲能機(jī)構(gòu)包括兩根螺旋彈簧和一根彈簧導(dǎo)向桿，彈簧導(dǎo)向桿軸向與所述的滑桿軸向同向固定安裝于所述的底座板，彈簧導(dǎo)向桿兩端各自套裝一根所述的螺旋彈簧，并且兩螺旋彈簧的不相鄰一端都與彈簧導(dǎo)向桿相互固定，所述的滑塊件位于兩螺旋彈簧相鄰的一端之間，并且兩螺旋彈簧相鄰的一端間距小于設(shè)定的導(dǎo)向桿橫動行程；所述的感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于滑塊件行進(jìn)方向上的兩個感應(yīng)開關(guān)，兩個感應(yīng)開關(guān)間距小于所述兩個螺旋彈簧相鄰一端的間距，通過感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)滑塊件后反饋信號給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到信號后，滑塊件在靠近其行程兩端的一段距離內(nèi)作減速運(yùn)動，并限定伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度來限定滑塊件的滑移行程不會導(dǎo)致滑塊件發(fā)生碰撞。

因?yàn)閷?dǎo)紗桿左右橫向往復(fù)運(yùn)動過程中，在行程的中間段導(dǎo)紗桿速度是勻速的，而在起始點(diǎn)和終點(diǎn)實(shí)現(xiàn)變向，這時導(dǎo)紗桿有個加速和減速的過程，在起始點(diǎn)和終點(diǎn)變向時因?yàn)閷?dǎo)紗速度比中間段導(dǎo)紗速度小就會使紗線在筒紗上沉積，形成俗稱的硬邊，為了減少該現(xiàn)象則需要加減速這段時間間隔越小越好，當(dāng)導(dǎo)紗桿在中間段勻速運(yùn)動時，其驅(qū)動電機(jī)所需要的功率相對比較小，而在起始點(diǎn)和終點(diǎn)上需要實(shí)現(xiàn)變向，則驅(qū)動電機(jī)所需的功率往往是勻速時的幾十倍，如在減速階段，為了克服導(dǎo)紗桿的巨大慣性伺服電機(jī)需要提供制動力產(chǎn)生反向扭矩使導(dǎo)紗桿速度快速降至零；而在加速階段伺服電機(jī)扭矩再次反向使導(dǎo)紗桿速度從零快速加到正常恒定速度，這樣的驅(qū)動電機(jī)需要較大的功率，提高了設(shè)備成本，而且不節(jié)能。本發(fā)明通過在滑塊件行程兩端設(shè)置螺旋彈簧，通過彈力對滑塊件的減速運(yùn)動作緩沖阻力，就可以減小伺服電機(jī)需要提供制動力而產(chǎn)生的反向扭矩，彈簧被壓縮后產(chǎn)生彈力儲存了一定能量，在滑塊件變向移動的起始階段，彈簧彈力能量就能為滑塊件的加速提供推力，從而可以減小伺服電機(jī)為提供加速而提供的扭矩，如此就可以適當(dāng)減小伺服電機(jī)功率，節(jié)約成本，降低電耗。

作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。

所述的滑塊件上設(shè)置有用于穿裝所述的彈簧導(dǎo)向桿的通孔，所述的彈簧導(dǎo)向桿穿裝于該通孔，使滑塊件在彈簧導(dǎo)向桿上滑移，保證滑塊件能抵靠到螺旋彈簧，并提高滑塊件滑移的穩(wěn)定性。

所述的滑塊件包括螺釘連接滑塊和夾持塊，所述的同步帶固定夾持在夾持塊和滑塊之間，安裝方便牢固。

所述的伺服電機(jī)與所述的帶輪軸通過同步帶、同步帶輪傳動連接，提高傳動精度，從而提高筒紗卷繞品質(zhì)。???