[發明專利]一種揭膜機構

有效

• 申請號: 201310478849.5
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN103496610A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 呂紹林;蔡志敏;鄒創業;張文生;侯教東;吳偉才;黃飛飛
• 申請（專利權）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65H41/00
• 分類號: B65H41/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及一種揭膜機構設備領域，更具體的說是涉及一種將物料下方的膜揭掉，并將膜運輸到廢料處的裝置。

背景技術：

在給產品上貼物料膜時，物料膜是粘在一層膜上，貼到產品上時需要將物料膜下的膜揭掉并運送到廢料放置處，此時就需要一種揭膜機構來完成上述操作。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種揭膜機構，可將物料下方的膜揭掉，并將揭下來的膜運輸到廢料放置處，其操作簡單。

本發明的技術解決措施如下：

一種揭膜機構，它包括底板、氣缸、氣缸安裝座、拉塊、滑軌、滑塊、底板安裝板、揭膜底板、安裝條、光電傳感器、感應片、夾爪氣缸固定座、夾爪氣缸、夾爪、座板、旋轉氣缸固定座、旋轉氣缸、連接板、吸盤、物料和膜，所述氣缸通過氣缸安裝座固定在底板上，氣缸上連接拉塊；所述滑軌和安裝條分別安裝在底板上，且滑軌和安裝條與氣缸平行，所述安裝條上安裝有光電傳感器；所述滑軌上配合連接有滑塊，滑塊上連接底板安裝板；所述揭膜底板安裝在底板安裝板和拉塊上，氣缸驅動可使揭膜底板在滑軌的導向作用下前后運動；所述揭膜底板上固定連接兩個夾爪氣缸固定座，每夾爪氣缸固定座上固定連接一夾爪氣缸，兩個夾爪氣缸的前端連接著夾爪，所述夾爪氣缸可帶動夾爪夾住物料下方的膜；所述座板固定安裝在底板上，旋轉氣缸固定座固定在座板上，旋轉氣缸安裝在旋轉氣缸固定座上，旋轉氣缸上連接著連接板，連接板上連接有吸盤。

作為優選，所述揭膜底板的下部安裝有感應片，且感應片與光電傳感器相對應安裝。

作為優選，所述旋轉氣缸固定座位于氣缸的右端，旋轉氣缸安裝在旋轉氣缸固定座的內側，當旋轉氣缸旋轉時可驅動連接板旋轉。

作為優選，所述連接板的外側連接有兩個以上的吸盤，吸盤可吸住物料下方的膜。

本發明的有益效果在于：

本發明當物料被運輸至揭膜機構上方時，夾爪氣缸帶動夾爪夾住物料下方的膜，在滑軌的導向作用下，通過氣缸的作用向前運動，同時即可揭下物料下方的膜，其移動距離由光電傳感器確定。當膜被揭下來之后，停止在連接板上方，連接板上的吸盤吸住被揭下來的膜之后，由旋轉氣缸驅動連接板旋轉，將膜運輸至廢料放置處，吸盤將膜松開，然后再次旋轉至初始位置，如此往復。本發明結構簡單，操作方便。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的另一結構示意圖；

圖3為圖2的主視圖；

圖4為本發明的夾爪夾住膜時的結構示意圖；

圖1～4中：1—底板；2—氣缸；3—氣缸安裝座；4—拉塊；5—滑軌；6—滑塊；7—底板安裝板；8—揭膜底板；9—安裝條；10—光電傳感器；11—感應片；12—夾爪氣缸固定座；13—夾爪氣缸；14—夾爪；15—座板；16—旋轉氣缸固定座；17—旋轉氣缸；18—連接板；19—吸盤；20—物料；21—膜。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～4，一種揭膜機構，它包括底板1、氣缸2、氣缸安裝座3、拉塊4、滑軌5、滑塊6、底板安裝板7、揭膜底板8、安裝條9、光電傳感器10、感應片11、夾爪氣缸固定座12、夾爪氣缸13、夾爪14、座板15、旋轉氣缸固定座16、旋轉氣缸17、連接板18、吸盤19、物料20和膜21，所述氣缸通過氣缸安裝座固定在底板上，氣缸上連接拉塊；所述滑軌和安裝條分別安裝在底板上，且滑軌和安裝條與氣缸平行，所述安裝條上安裝有光電傳感器；所述滑軌上配合連接有滑塊，滑塊上連接底板安裝板；所述揭膜底板安裝在底板安裝板和拉塊上，氣缸驅動可使揭膜底板在滑軌的導向作用下前后運動；所述揭膜底板的下部安裝有感應片，且感應片與光電傳感器相對應安裝；所述揭膜底板上固定連接兩個夾爪氣缸固定座，每夾爪氣缸固定座上固定連接一夾爪氣缸，兩個夾爪氣缸的前端連接著夾爪，所述夾爪氣缸可帶動夾爪夾住物料下方的膜；所述座板固定安裝在底板上，旋轉氣缸固定座固定在座板上，旋轉氣缸安裝在旋轉氣缸固定座上，旋轉氣缸上連接著連接板；所述旋轉氣缸固定座位于氣缸的右端，旋轉氣缸安裝在旋轉氣缸固定座的內側，當旋轉氣缸旋轉時可驅動連接板旋轉。

所述連接板的外側連接有兩個以上的吸盤，吸盤可吸住物料下方的膜。