[發(fā)明專利]一種調(diào)整機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310478828.3
• 申請(qǐng)日: 2013-10-14
• 公開（公告）號(hào): CN103522083A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;汪爐生;劉武雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳江市博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q1/26
• 分類號(hào): B23Q1/26
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括固定板、升降固定板、Z軸機(jī)構(gòu)和R軸機(jī)構(gòu)，所述升降固定板是由四塊板依次圍接在一起，四塊板固定安裝在固定板下部；所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在升降固定板側(cè)面；所述R軸機(jī)構(gòu)位于四塊板圍成的中間區(qū)域內(nèi)，且固定板中間設(shè)有一槽孔，R軸機(jī)構(gòu)可從槽孔處穿出；

所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、電機(jī)固定座、Z軸聯(lián)軸器、絲桿支座、絲桿固定塊、絲桿緩沖墊、絲桿軸承固定塊、Z軸滑軌、Z軸滑塊、升降光電傳感器和升降感應(yīng)片，所述電機(jī)固定座、絲桿支座和絲桿軸承固定塊分別固定在升降固定板的側(cè)面，Z軸電機(jī)連接在電機(jī)固定座上，Z軸電機(jī)通過(guò)Z軸聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿穿過(guò)絲桿支座，絲桿中間連接著絲桿固定塊，絲桿前端支撐在絲桿軸承固定塊上，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，可使絲桿固定塊上下移動(dòng)；

所述R軸機(jī)構(gòu)包括R軸電機(jī)、R軸聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸承座、R軸機(jī)構(gòu)安裝座、旋轉(zhuǎn)光電傳感器和旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述R軸電機(jī)通過(guò)R軸聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸連接在一起，且旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承座支撐；所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座與旋轉(zhuǎn)軸承座固定安裝在一起；所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座與絲桿固定塊固定連接在一起；

所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座的四個(gè)角上分別安裝一Z軸滑軌，所述升降固定板內(nèi)分別與Z軸滑軌相配合安裝有Z軸滑塊；當(dāng)絲桿固定塊帶動(dòng)R軸機(jī)構(gòu)安裝座上下運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)Z軸滑軌來(lái)導(dǎo)向；

所述R軸機(jī)構(gòu)安裝座的內(nèi)側(cè)通過(guò)一升降感應(yīng)片連接座連接著升降感應(yīng)片，所述升降固定板外側(cè)固定連接著升降光電傳感器；

所述旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面連接著旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，所述旋轉(zhuǎn)軸承座上通過(guò)一旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器連接座連接著旋轉(zhuǎn)光電傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述絲桿軸承固定塊的下部連接著絲桿緩沖墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降光電傳感器有三個(gè)，通過(guò)R軸機(jī)構(gòu)安裝座帶動(dòng)升降感應(yīng)片運(yùn)動(dòng)，其上升距離由升降光電傳感器確定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)光電傳感器有三個(gè)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片轉(zhuǎn)動(dòng)，其旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定。