[發明專利]電動汽車的直流電機控制器無效
| 申請號: | 201310478491.6 | 申請日: | 2013-10-12 |
| 公開(公告)號: | CN104579055A | 公開(公告)日: | 2015-04-29 |
| 發明(設計)人: | 秦宏佳 | 申請(專利權)人: | 大連市沙河口區中小微企業服務中心 |
| 主分類號: | H02P7/28 | 分類號: | H02P7/28 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動汽車 直流電機 控制器 | ||
技術領域
本發明屬于自動控制技術領域,更具體的說,屬一種電動汽車的直流電機控制器。
背景技術
現有技術中電動汽車被配備高壓動力電池、高壓動力電池將直流電傳送給逆變器,逆變器將直流電轉換為交流電用以驅動電動汽車的電動馬達,電動機驅動電動汽車移動。為了有效地控制電動機,需要知道電動機的角位置以在正確的時刻驅動電動機的每一相位來獲得最優的驅動扭矩。
現有技術中通常采用位置傳感器來實現,可以采用霍爾效應編碼器/傳感器,霍爾效應編碼器/傳感器可以安裝于電動馬達的旋轉軸。這樣的位置探測器價格通常非常昂貴,采用這樣的位置探測器在電動汽車中時,如果傳感器出現故障則會引起車輛停止。
現有技術中為了克服以上技術問題、也有通過使用在轉子旋轉時在構成三相定子的勵磁線圈U、V和W的相應的定時并使電流由此流過而使轉子旋轉來進行檢測。電動機的轉子由兩個北極和兩個南極構成環形交替地設置的圓柱部件構成,定子設置在圓柱轉子中,并具有三相勵磁線圈U、V和W,每個勵磁線圈纏繞在與轉子相對的鐵心周圍以120°的角度彼此間隔開。三相勵磁線圈U、V和W以Y連接型連接,勵磁線圈激勵電路使勵磁電流例如從勵磁線圈U流到V,然后從勵磁線圈V流到W,然后順序地切換到從勵磁線圈V流到W、從V流到U、從W到U和從W到V,在其間重復這種順序切換,這種檢測方式存在轉子的位置檢測中精度劣化問題。現有技術中逆變器工作過程中產生的諧波和高頻干擾對電動機會產生相當的影響,會造成電動機溫升進而影響電動機的壽命。
發明內容
本發明為了有效地解決以上技術問題,給出了一種電動汽車的直流電機控制器。
本發明的一種電動汽車的直流電機控制器,其特征在于:所述電動汽車的直流電機控制器包括DSP控制器、第一動力電池、第二動力電池、選擇切換單元、IGBT模塊、直流無刷電機、顯示模塊、電池組檢測模塊、切換單元驅動模塊、驅動模塊、位置檢測傳感模塊;其中:
所述第一動力電池、所述第二動力電池分別與所述選擇切換單元相連,所述選擇切換單元與所述IGBT模塊相連,所述IGBT模塊與所述直流無刷電機相連,所述DSP控制器通過所述切換單元驅動模塊與所述選擇切換單元相連,所述DSP控制器通過所述驅動模塊與所述IGBT模塊相連,所述DSP控制器通過所述位置檢測傳感模塊與所述直流無刷電機相連,所述DSP控制器與所述顯示模塊相連。
本發明與現有技術相比:具有結構簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優點。
附圖說明
附圖1是本發明電動汽車的直流電機控制器的結構示意圖。
具體實施方式
圖1是本發明電動汽車的直流電機控制器的結構示意圖,本發明的一種電動汽車的直流電機控制器,其特征在于:所述電動汽車的直流電機控制器包括DSP控制器1、第一動力電池2、第二動力電池3、選擇切換單元4、IGBT模塊5、直流無刷電機6、顯示模塊7、電池組檢測模塊8、切換單元驅動模塊9、驅動模塊10、位置檢測傳感模塊11;其中:
所述第一動力電池2、所述第二動力電池3分別與所述選擇切換單元4相連,所述選擇切換單元4與所述IGBT模塊5相連,所述IGBT模塊5與所述直流無刷電機6相連,所述DSP控制器1通過所述切換單元驅動模塊9與所述選擇切換單元4相連,所述DSP控制器1通過所述驅動模塊10與所述IGBT模塊5相連,所述DSP控制器1通過所述位置檢測傳感模塊11與所述直流無刷電機6相連,所述DSP控制器1與所述顯示模塊7相連。
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