[發明專利]一種單輪牽引性能測試裝置

無效

• 申請號: 201310478217.9
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN103487264A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 宋正河;武秀恒;謝斌;朱忠祥;毛恩榮
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 徐林

1.一種單輪牽引性能測試裝置，包括臺架（1）、平行四連桿組（3）、外框架（4）、雙作用液壓油缸（5）、內框架（6）、縱向傳感器（7）、測轉矩傳感器（8）、側向傳感器（9）、側向預緊彈簧（10）、垂向傳感器（11）、垂向預緊彈簧（12）、被測輪胎（13）；其中，

設定被測輪胎（13）的前進方向為X軸，軸向方向為Y軸，豎直向上方向為Z軸的坐標系，O點為被測輪胎（13）的幾何中心，由此建立XOY、XOZ、YOZ三個平面；

其特征在于：

被測輪胎（13）安裝于內框架（6）上，臺架（1）安裝在土槽（2）上，平行四連桿組（3）一端通過兩鉸接點與臺架（1）的一側縱梁連接，另一端通過兩鉸接點與外框架（4）連接，且四鉸接點處于XOZ面，鉸接銷軸中心線與該面垂直；

雙作用液壓油缸（5）一端鉸接于臺架（1）的橫梁上，另一端與外框架（4）的頂部鉸接，且雙作用液壓油缸（5）的中心軸線處于XOZ面上，兩鉸接銷軸中心線與該面垂直；

外框架（4）與內框架（6）通過一對縱向傳感器（7）、一個測轉矩傳感器（8）、一對側向傳感器（9）、一對側向預緊彈簧（10）、一對垂向傳感器（11）和一對垂向預緊彈簧（12）相連接；一對縱向傳感器（7）對稱布置于XOZ面兩側，且縱向傳感器（7）的中心線均處于XOY面上；一對側向傳感器（9）對稱布置于YOZ面兩側，且側向傳感器（9）的中心線均處于XOY面上，一對側向預緊彈簧（10）分別布置于被測輪胎（13）的另一側相對應側向傳感器（9）的位置；測轉矩傳感器（8）豎直布置于XOZ面上，且測轉矩傳感器（8）的下端球鉸接點處于XOY面上；一對垂向傳感器（11）對稱布置于XOZ面兩側，且垂向傳感器（11）的中心線均處于YOZ面上，一對垂向預緊彈簧（12）分別相對應的布置于垂向傳感器（11）的正下方；

液壓馬達（15）安裝于內框架（6）的側面鋼板上，液壓馬達（15）的馬達輸出軸安裝有小鏈輪（16），正下方橫梁安裝軸承座（14），傳動軸（19）安裝于軸承座（14）的內軸承上；傳動軸（19）一端安裝大鏈輪（18），另一端連接被測輪胎（13）的輪轂；鏈條（17）連接小鏈輪（16）、大鏈輪（18）。

2.如權利要求1所述的單輪牽引性能測試裝置，其特征在于：

縱向傳感器（7）、測轉矩傳感器（8）、側向傳感器（9）、垂向傳感器（11）中每個傳感器兩端各球鉸連接一掛鉤，一側掛鉤安裝于內框架（6）上，另一側掛鉤安裝于外框架（4）上。

3.如權利要求1或2所述的單輪牽引性能測試裝置，其特征在于：

側向預緊彈簧（10）、垂向預緊彈簧（12）中每個預緊彈簧兩端各掛接一支掛鉤螺桿，且兩端掛鉤螺桿螺紋旋向相反，每個掛鉤螺桿上配合安裝有螺母座，一側螺母座安裝于內框架（6）上，另一側安裝于外框架（4）上。