[發(fā)明專(zhuān)利]醫(yī)用活檢針微細(xì)紋理生成裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310477744.8
• 申請(qǐng)日: 2013-10-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103567334A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張臣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B21G1/08
• 分類(lèi)號(hào): B21G1/08;A61B10/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是一種微細(xì)紋理生成方法及其裝置，特別涉及的是用于超聲波定位的醫(yī)用活檢針微細(xì)紋理生成方法及其裝置，屬于微納制造領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

活檢病理學(xué)分析是疾病診斷的依據(jù)，病灶經(jīng)過(guò)CT或超聲等檢測(cè)出后，還需要進(jìn)行取樣和病理分析才能夠得出結(jié)論。醫(yī)用活檢針是一種醫(yī)療器械，被廣泛用于腎臟、肝臟、肺、乳腺、甲狀腺、前列腺、胰腺、睪丸、子宮、卵巢、體表等多種器官的活檢過(guò)程中，進(jìn)行腫瘤和不明種腫瘤等的活組織取樣、吸取細(xì)胞。在醫(yī)用活檢針穿刺提取活體組織時(shí)通過(guò)借助超聲波引導(dǎo)確定所要提取組織的位置，但是在實(shí)際的活檢穿刺過(guò)程中，光滑的針頭針管表面對(duì)于超聲波的反射將形成類(lèi)似的鏡面反射，很難準(zhǔn)確定位活檢針在活體組織中的準(zhǔn)確位置，對(duì)病灶的采樣大多都是靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和可視性檢查系統(tǒng)如超聲、CT。目前在活檢針針管外表面普遍通過(guò)標(biāo)注刻度線(xiàn)定位進(jìn)針的深度，但是對(duì)于進(jìn)針的方位還不能準(zhǔn)確獲得；還有的研究通過(guò)在活檢針上增加角度測(cè)量?jī)x，進(jìn)行傾角檢測(cè)增加準(zhǔn)確定位病灶的采樣，但由于需要在針頭上加裝傳感裝置，應(yīng)用到實(shí)際加工中比較困難。鑒于技術(shù)、經(jīng)濟(jì)的原因，目前應(yīng)用在醫(yī)用活檢針頭中用于超聲波定位的微細(xì)紋理生成方法及其裝置在推廣應(yīng)用中受到了限制。?

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發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種醫(yī)用活檢針微細(xì)紋理生成裝置及方法，本裝置和方法可以通過(guò)在活檢針針頭外表面上預(yù)定位置生成微細(xì)紋理，根據(jù)生成的微細(xì)紋理對(duì)超聲波的反射能準(zhǔn)確獲得針頭在活檢過(guò)程中位置，為鑒別診斷治療提供了一個(gè)非常科學(xué)的有實(shí)用價(jià)值的方法和手段。?

一種醫(yī)用活檢針微細(xì)紋理生成裝置，其特征在于：由主傳動(dòng)軸、第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸、主傳動(dòng)軸軋輥、第一從動(dòng)軸軋輥、第二從動(dòng)軸軋輥、主傳動(dòng)軸第一斜齒輪、主傳動(dòng)軸第二斜齒輪、第一從動(dòng)軸斜齒輪、第二從動(dòng)軸斜齒輪組成；上述主傳動(dòng)軸、第一從動(dòng)軸、第二從動(dòng)軸構(gòu)成等邊三角形布局；主傳動(dòng)軸軋輥安裝于主傳動(dòng)軸上，第一從動(dòng)軸軋輥安裝于第一從動(dòng)軸上，第二從動(dòng)軸軋輥安裝于第二從動(dòng)軸上；上述主傳動(dòng)軸軋輥、第一從動(dòng)軸軋輥、第二從動(dòng)軸軋輥相互配合；上述主傳動(dòng)軸軋輥、第一從動(dòng)軸軋輥、第二從動(dòng)軸軋輥的輥身表面是由彼此成120度夾角的兩段線(xiàn)段沿軋輥軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)后形成的；該表面沿周向還開(kāi)設(shè)有凹槽輥道，該凹槽輥道的曲面形狀是由一段角度為120度的內(nèi)圓弧沿軋輥軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)后形成的；三段內(nèi)圓弧拼合后形成一個(gè)與針頭針管外表面一致的圓形孔（14）；上述主傳動(dòng)軸軋輥、第一從動(dòng)軸軋輥、第二從動(dòng)軸軋輥中的一個(gè)軋輥或任意幾個(gè)軋輥的凹槽輥道內(nèi)設(shè)有一個(gè)或若干個(gè)微紋理軋制工具；主傳動(dòng)軸第一斜齒輪和主傳動(dòng)軸第二斜齒輪安裝于主傳動(dòng)軸上的并且分別位于主傳動(dòng)軸軋輥?zhàn)笥覂蓚?cè)，第一從動(dòng)軸斜齒輪安裝于第一從動(dòng)軸上，第二從動(dòng)軸斜齒輪安裝于第二從動(dòng)軸上；其中主傳動(dòng)軸第一斜齒輪和第二從動(dòng)軸斜齒輪相嚙合，主傳動(dòng)軸第二斜齒輪和第一從動(dòng)軸斜齒輪相嚙合。?

所述的醫(yī)用活檢針微細(xì)紋理生成裝置的微細(xì)紋理生成方法，其特征在于包括以下步驟：步驟1、醫(yī)用針頭微細(xì)紋理生成裝置初始化，將針頭針管喂入主傳動(dòng)軸軋輥、第一從動(dòng)軸軋輥、第二從動(dòng)軸軋輥形成的圓形孔中；?步驟2、通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸，經(jīng)由相互嚙合的主傳動(dòng)軸第一斜齒輪與第一從動(dòng)軸斜齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到第一傳動(dòng)軸、經(jīng)主傳動(dòng)軸第二斜齒輪與第二從動(dòng)軸斜齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到第二傳動(dòng)軸，同步驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸軋輥、第一從動(dòng)軸軋輥、第二從動(dòng)軸軋輥旋轉(zhuǎn)；步驟3、摩擦同步帶動(dòng)針頭針管運(yùn)動(dòng)，由設(shè)置在軋輥的凹槽輥道內(nèi)的微紋理軋制工具壓縮針頭針管外表面，在針頭針管外圓柱面上復(fù)印形成凹坑。?

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低的特點(diǎn)，能與醫(yī)用活檢針生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)縫連接。?

所述的醫(yī)用活檢針微細(xì)紋理生成裝置，其特征在于：上述主傳動(dòng)軸軋輥、第一從動(dòng)軸軋輥、第二從動(dòng)軸軋輥的凹槽輥道內(nèi)設(shè)置的微紋理軋制工具彼此結(jié)構(gòu)相同，或不相同，或部分相同。可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇。微紋理軋制工具可以通過(guò)釬焊的方式安裝于凹槽輥道內(nèi)。?

所述的醫(yī)用活檢針微細(xì)紋理生成裝置，其特征在于：所述主傳動(dòng)軸軋輥、第一從動(dòng)軸軋輥、第二從動(dòng)軸軋輥的凹槽輥道內(nèi)均設(shè)有一個(gè)微紋理軋制工具，且微紋理軋制工具均為結(jié)構(gòu)相同的三棱錐凸塊結(jié)構(gòu)。微紋理軋制工具將在針頭針管外圓柱面上復(fù)印形成三個(gè)成120度夾角分布三棱錐形凹坑，形成的三個(gè)三棱錐凹坑能最好的反射超聲波，用于準(zhǔn)確定位活檢針頭在活體組織中的位置。具有三棱錐形凹坑的醫(yī)用活檢針頭在超聲波裝置的輔助下能準(zhǔn)確識(shí)別和控制不銹鋼針頭在活檢過(guò)程中的所處位置及動(dòng)作走向，進(jìn)而提取到準(zhǔn)確的活體組織。?