[發明專利]龍門式自動一體化拼裝焊接機

有效

• 申請號: 201310477167.2
• 申請日: 2013-10-14
• 公開（公告）號: CN103521901A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發明（設計）人: 胡曉東;陳曉斌;胡臘八;胡滔
• 申請（專利權）人: 武漢漢光鋼品建設工程有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 陳家安

技術領域

本發明涉及機械工程中切割與焊接領域，更具體地說它是一種龍門式自動一體化拼裝焊接機

背景技術

現有的拼裝焊接機有三種類型：H型鋼拼裝焊接機、箱型鋼拼裝焊接機和工字鋼拼裝焊接機。當需要將鋼材焊接成H型鋼、工字鋼或箱型鋼時，現有的方法是將鋼材分別在不同的場地利用不同的設備進行焊接和拼裝，這種焊接拼裝方式不僅存在勞動強度大、效率低和質量不穩定的問題，而且這種焊接方式需要將鋼材運輸到不同的焊接場地，從而增加了物流成本，因此有必要進行改進。

發明內容

本發明的目的是為了克服背景技術的不足之處，而提供一種龍門式自動一體化拼裝焊接機。

為了實現上述目的，本發明的技術方案為：龍門式自動一體化拼裝焊接機，其特征在于：包括帶有主動軸的主動機部，以及位于主動機部兩側并帶有從動軸的從動機部；所述從動軸上連接有輥道，主動軸與從動軸之間通過皮帶輪連接；所述從動機部包括多根間隔布置的立柱，與立柱的頂端連接的橫梁，以及與立柱的底端連接的傳動軸和軌道定位機構；所述橫梁上安裝有平行油缸，以及能對型鋼進行焊接的焊接裝置，所述的平行油缸與焊接裝置連接，所述焊接裝置的底端設有工作臺。

在上述技術方案中，本發明是在現有技術的基礎上進行改進得來的。實際工作過程中，從動機部可以作為現有技術中的型鋼焊接機，主動機部為動力輸出端并為從動機部提供動力。實際工作時，可以在主動機部的兩側分別安裝一個可以加工不同型鋼的型鋼焊接機，如在主動機部的兩側分別安裝一個工字鋼焊接機和箱型鋼焊接機，這樣就能實現在同一工作場地同時加工箱型鋼和工字鋼，即實現了箱型鋼和工字鋼的同一生產。

實際工作過程中，所述主動機部的兩側還可以分別設置一個H型鋼焊接機和箱型鋼焊接機。本發明結構簡單，效率更高，加工的型鋼的結構更穩定，不僅能夠大幅度減少勞動強度和物流成本，而且能夠實現鋼結構生產中的數字化、結構化。

所述焊接裝置包括兩個間隔的安裝在橫梁上的垂直油缸，所述垂直油缸的下端連接有機械手，所述兩個垂直油缸之間設有與橫梁連接的可移動支座，所述的平行油缸與可移動支座連接，可移動支座的底端連接有夾緊對中自動焊接裝置；所述立柱內側設有導弧控制箱，所述導弧控制箱與立柱之間連接有導向桿。

在上述技術方案中，上述結構為H型鋼焊接機的焊接裝置的結構，在實際工作過程中，還可以在工作臺的兩側設置胚料放置裝置，工作人員可以通過機械手將鋼材放置到工作臺上，并通過夾緊對中自動焊接裝置對鋼材進行拼裝焊接。

所述焊接裝置包括導弧架，以及安裝在橫梁上并能控制導弧架上下移動的第一導弧架控制機構；所述第一導弧架控制機構上連接有控制導弧架左右移動的第二導弧架控制機構，導弧架與第一導弧架控制機構的下端連接；所述立柱內側設有導弧控制箱，所述導弧控制箱與立柱之間連接有導向桿。

在上述技術方案中，上述結構為箱型鋼焊接機的焊接裝置的結構，在實際工作過程中，工作人員可以通過焊接導弧裝置對鋼材進行加工，并通過第一導弧架控制機構和第二導弧架控制機構實現對焊接導弧裝置的左右以及上下的控制。

所述焊接裝置包括導弧架，以及兩個間隔的安裝在橫梁上并能控制導弧架上下移動的第一導弧架控制機構；所述第一導弧架控制機構上連接有控制導弧架左右移動的第二導弧架控制機構，導弧架與第一導弧架控制機構的下端連接，所述工作臺的兩側連接有液壓控制翻轉架。

在上述技術方案中，上述結構為本發明的工字鋼焊接機的焊接裝置的結構，在實際工作過程中，工作人員可以通過工作人員可以通過焊接導弧裝置對鋼材進行加工，并通過第一導弧架控制機構和第二導弧架控制機構實現對焊接導弧裝置的左右以及上下的控制。

本發明屬于機械工程中切割與焊接領域中的鋼結構行業，并能夠適用于造船、軍工和建筑領域，具有廣泛的應用前景，促進了鋼結構行業的發展。

本發明是在現有技術的基礎上進行改進得來的，是將原來分開布置的H型鋼焊接機、箱型鋼焊接機和工字鋼焊接機布置在同一個工作場地，這樣就可以明顯的減少物流成本，同時，可在同一設備上完全不同的的加工和操作。

本發明是由機械手和夾緊對中自動焊接機構將鋼材胚料放置到工作臺上進行焊接的，并由安裝在控制機構上的PLC可編程序控制器來完成對焊接工藝的電控制，埋弧焊接輥道翻轉架由三維焊縫跟蹤機構對質量進行控制，實現鋼結構生產中的數字化和結構化。