[發明專利]螺桿螺母自動組合鎖附裝置

有效

• 申請號: 201310477040.0
• 申請日: 2013-10-12
• 公開（公告）號: CN103537892B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 于文澤;王書付;汪芳勝;劉建坤;顧以進;羅昌杰;何凱;杜如虛
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

1.一種螺桿螺母自動組合鎖附裝置，其特征在于，包括固定部件和滑動部件，所述滑動部件包括滑動板，所述滑動板滑動連接于所述固定部件，所述固定部件上設置有用于驅動所述滑動板上下滑動的滑動板驅動部件；所述滑動板上連接有鎖螺桿組件和鎖螺母組件，所述鎖螺桿組件包括用于鎖螺桿的螺絲刀、用于驅動所述螺絲刀周向旋轉的螺桿旋轉驅動部件和用于驅動所述螺絲刀上下滑動的軸向驅動部件；所述鎖螺母組件包括鎖螺母用的鎖螺母套筒、用于驅動所述鎖螺母套筒旋轉的螺母旋轉驅動部件，所述螺絲刀與所述鎖螺母套筒同軸設置。

2.如權利要求1所述的螺桿螺母自動組合鎖附裝置，其特征在于，所述固定部件包括機架，所述機架上固定設置有線性導軌，所述滑動板固定連接有滑塊，滑塊滑動連接于所述線性導軌，所述滑動板驅動部件包括電機、絲杠和絲杠螺母，所述電機固定連接于所述機架且其電機軸連接于所述絲杠，所述絲杠螺母固定連接于所述滑動板且螺紋套設于所述絲杠。

3.如權利要求1所述的螺桿螺母自動組合鎖附裝置，其特征在于，所述螺桿旋轉驅動部件包括步進電機、第一主動輪、第一從動輪、第一同步帶，所述第一主動輪連接于所述步進電機的轉軸，所述第一從動輪連接于所述螺絲刀，所述第一同步帶連接于所述第一主動輪和第一從動輪。

4.如權利要求3所述的螺桿螺母自動組合鎖附裝置，其特征在于，所述螺桿旋轉驅動部件還包括螺桿旋轉套筒、第一軸承、第一軸承座、第二軸承與第二軸承座，所述螺絲刀的上端通過所述第一軸承與第一軸承座連接，中部滑動穿過螺桿旋轉套筒，所述螺桿旋轉套筒通過第二軸承與第二軸承座連接，且所述螺桿旋轉套筒通過平鍵與所述第一從動輪連接。

5.如權利要求1所述的螺桿螺母自動組合鎖附裝置，其特征在于，所述螺母旋轉驅動部件包括伺服電機、第二主動輪、第二從動輪、第二同步帶，所述第二主動輪連接于所述伺服電機的轉軸，所述第二從動輪連接于所述鎖螺母套筒，所述第二同步帶連接于所述第二主動輪和第二從動輪。

6.如權利要求5所述的螺桿螺母自動組合鎖附裝置，其特征在于，所述螺母旋轉驅動部件還包括螺母旋轉套筒、第三軸承、第三軸承座、第四軸承與第四軸承座，所述鎖螺母套筒的上端插套于所述螺母旋轉套筒，所述螺母旋轉套筒通過平鍵與所述第二從動輪連接，所述螺母旋轉套筒通過第三軸承連接于第三軸承座，所述鎖螺母套筒通過第四軸承連接于第四軸承座。

7.如權利要求6所述的螺桿螺母自動組合鎖附裝置，其特征在于，所述第四軸承座設置于所述第三軸承座的下方，所述第三軸承座與第四軸承座之間通過導桿連接，所述導桿一端插套于所述第三軸承座，另一端通過直線軸承與所述第四軸承座連接，所述導桿上套設有彈簧。

8.如權利要求1所述的螺桿螺母自動組合鎖附裝置，其特征在于，所述滑動部件上設置有第一感應片和第二感應片，所述固定部件上自上向下依次設置有第一傳感器、第二傳感器。

9.如權利要求6所述的螺桿螺母自動組合鎖附裝置，其特征在于，所述伺服電機連接有力矩傳感器。

10.如權利要求1所述的螺桿螺母自動組合鎖附裝置，其特征在于，所述軸向驅動部件為氣缸。