[發(fā)明專利]圖像的高幀頻數(shù)據(jù)獲取及掃描域的時間配準(zhǔn)方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310476471.5
• 申請日: 2013-10-12
• 公開（公告）號: CN103519845A
• 公開（公告）日: 2014-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅建文;厲夫兵;黃成武
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;G06T3/40
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;劉華聯(lián)

1.一種圖像的高幀頻數(shù)據(jù)獲取方法，包括：

區(qū)域劃分步驟，將全視場平均劃分為若干分塊掃描域，并指定一位置處的掃描線為公共掃描線；

數(shù)據(jù)獲取步驟，依次掃描每一分塊掃描域，對于任意分塊掃描域而言，在完成每一幀掃描數(shù)據(jù)采集后均對該公共掃描線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并將兩次采集的數(shù)據(jù)合成為一幀數(shù)據(jù)，最終得到關(guān)于該分塊掃描域的幀序列數(shù)據(jù)，所述幀序列數(shù)據(jù)為幀掃描數(shù)據(jù)和公共掃描線數(shù)據(jù)交錯組成的序列。

2.一種不同分塊掃描域的時間配準(zhǔn)方法，包括：

周期性曲線獲取步驟，獲取全視場的每個分塊掃描域的幀序列數(shù)據(jù)，對于任意分塊掃描域，提取其幀序列數(shù)據(jù)中所有公共掃描線數(shù)據(jù)的集合，選取運動明顯的區(qū)域數(shù)據(jù)，計算并獲取一周期性數(shù)據(jù)曲線，其中所述幀序列數(shù)據(jù)為幀掃描數(shù)據(jù)和公共掃描線數(shù)據(jù)交錯組成的序列；

時間配準(zhǔn)步驟，基于獲取的所有分塊掃描域的周期性數(shù)據(jù)曲線對不同分塊掃描域進(jìn)行時間同步配準(zhǔn)；

數(shù)據(jù)合成步驟，利用時間同步配準(zhǔn)結(jié)果，提取不同分塊掃描域在同一周期時刻所對應(yīng)的幀掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接以得到該周期時刻的一幀全視場圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的時間配準(zhǔn)方法，其特征在于，利用以下表達(dá)式來獲取周期性曲線：

D＝f[xcorr(x₁,x₂)]

其中，x₁、x₂分別表示公共掃描線的相鄰幀中的運動明顯區(qū)域數(shù)據(jù)，xcorr表示互相關(guān)操作，f表示位移計算函數(shù)，D表示x₂相對于x₁的位移波形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的時間配準(zhǔn)方法，其特征在于，在數(shù)據(jù)合成步驟中，

在所述幀掃描數(shù)據(jù)不為一整數(shù)幀圖像的數(shù)據(jù)時，利用時間同步配準(zhǔn)結(jié)果，在分塊掃描域中插值提取不同分塊掃描域在同一周期時刻對應(yīng)的幀掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接以得到該周期時刻的一幀全視場圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的時間配準(zhǔn)方法，其特征在于，

作為時間配準(zhǔn)基線的所述周期性數(shù)據(jù)曲線還包括速度曲線和加速度曲線。

6.一種圖像的高幀頻數(shù)據(jù)獲取及掃描域的時間配準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：

區(qū)域劃分模塊，其將全視場平均劃分為若干分塊掃描域，并指定一位置處的掃描線為公共掃描線；

數(shù)據(jù)獲取模塊，其依次掃描每一分塊掃描域，對于任意分塊掃描域而言，在完成每一幀掃描數(shù)據(jù)采集后均對該公共掃描線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并將兩次采集的數(shù)據(jù)合成為一幀數(shù)據(jù)，最終得到關(guān)于該分塊掃描域的幀序列數(shù)據(jù)，所述幀序列數(shù)據(jù)為幀掃描數(shù)據(jù)和公共掃描線數(shù)據(jù)交錯組成的序列；

周期性曲線獲取模塊，其獲取全視場的每個分塊掃描域的幀序列數(shù)據(jù)，對于任意分塊掃描域，提取其幀序列數(shù)據(jù)中所有公共掃描線數(shù)據(jù)的集合，選取運動明顯的區(qū)域數(shù)據(jù)，計算并獲取一周期性數(shù)據(jù)曲線，其中所述幀序列數(shù)據(jù)為幀掃描數(shù)據(jù)和公共掃描線數(shù)據(jù)交錯組成的序列；

時間配準(zhǔn)模塊，其基于獲取的所有分塊掃描域的周期性數(shù)據(jù)曲線對不同分塊掃描域進(jìn)行時間同步配準(zhǔn)；

數(shù)據(jù)合成模塊，其利用時間同步配準(zhǔn)結(jié)果，提取不同分塊掃描域在同一周期時刻所對應(yīng)的幀掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接以得到該周期時刻的一幀全視場圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述周期性曲線獲取模塊利用以下表達(dá)式來獲取周期性曲線：

D＝f[xcorr(x₁,x₂)]

其中，x₁、x₂分別表示公共掃描線的相鄰幀中的運動明顯區(qū)域數(shù)據(jù)，xcorr表示互相關(guān)操作，f表示位移計算函數(shù)，D表示x₂相對于x₁的位移波形。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，

在所述幀掃描數(shù)據(jù)不為一整數(shù)幀圖像的數(shù)據(jù)時，所述數(shù)據(jù)合成模塊利用時間同步配準(zhǔn)結(jié)果，在分塊掃描域中插值提取不同分塊掃描域在同一周期時刻所對應(yīng)的幀掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接以得到一幀全視場圖像。