[發(fā)明專利]一種多相感應(yīng)電機(jī)指定次電流波形控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310475361.7
• 申請日: 2013-10-13
• 公開（公告）號: CN103490694A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姬凱;槐博超;徐明;龍文楓;李帆
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)公司第七一二研究所
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P6/08;H02M1/12
• 代理公司: 武漢凌達(dá)知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 42221
• 代理人: 宋國榮

1.一種多相感應(yīng)電機(jī)指定次電流波形控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、電流反饋值處理：將電機(jī)各相電流反饋值????????????????????????????????????????????????，其中含基波、并疊加了…l次可用諧波、h₁…h(huán)_n次有害諧波，經(jīng)過多相多同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，映射到相互正交的基波及各可用次諧波同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，確定基波及各次諧波電流在基波及各可用次同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq分量反饋值；所述可用次諧波電流是指可實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的低次諧波電流，有害次諧波電流是指不能實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的高次諧波電流，…l為可用諧波次數(shù)，h₁…h(huán)_n為有害諧波次數(shù)，，有害諧波的最低次數(shù)高于可用諧波最高次數(shù)；?

B、電流復(fù)合調(diào)節(jié)：基于多相感應(yīng)電機(jī)矢量控制，依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈比例積分調(diào)節(jié)結(jié)果，確定基波及可用次諧波電流在各自同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的dq分量參考值，和步驟A確定的基波及各次諧波電流dq分量反饋值，在基波及各可用次諧波同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系進(jìn)行調(diào)節(jié)；基波同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電流調(diào)節(jié)是通過比例積分諧振調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)，各可用次諧波同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電流調(diào)節(jié)是通過比例積分調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)；多個獨(dú)立的基波及各可用次諧波同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系電流調(diào)節(jié)器疊加組成完整的復(fù)合電流控制器；調(diào)節(jié)產(chǎn)生基波及各可用次諧波同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系電壓dq分量參考值；

C、電壓參考值確定：依據(jù)步驟B確定的基波及各可用次諧波同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系電壓dq分量參考值，經(jīng)過多相多同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)逆變換，形成各相交流電壓參考值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多相感應(yīng)電機(jī)指定次電流波形控制方法，其特征在于，所述步驟A多相多同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換是按矩陣T實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)變換：

矩陣T為如下形式：

其中，m為相數(shù)，，為各相間角度，為基波轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶颗c靜止坐標(biāo)系a相軸線的相位角，，…l為可用諧波次數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多相感應(yīng)電機(jī)指定次電流波形控制方法，其特征在于，所述步驟B基波同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電流調(diào)節(jié)器為比例積分調(diào)節(jié)器和各有害次諧波諧振調(diào)節(jié)器疊加的比例積分諧振調(diào)節(jié)器，具有如下傳遞函數(shù)：

其中，為比例系數(shù)，為積分系數(shù)，為諧振系數(shù)，，h₁…h(huán)_n為各有害諧波次數(shù)，v、n為序號，，為基波轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶颗c靜止坐標(biāo)系a相軸線的相位角微分得到，，即基波角頻率，為理想諧振頻率為的諧振調(diào)節(jié)器中嵌入的衰減項的截止頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的多相感應(yīng)電機(jī)指定次電流波形控制方法，其特征在于，所述步驟B比例積分調(diào)節(jié)器和比例積分諧振調(diào)節(jié)器，當(dāng)被控量與參考值偏差較大時，取消積分和諧振控制，當(dāng)被控量接近參考值時，引入積分和諧振控制，其具體實(shí)現(xiàn)如下：

比例積分調(diào)節(jié)器：

比例積分諧振調(diào)節(jié)器：

其中，為積分和諧振項開關(guān)系數(shù)，為實(shí)時誤差，為誤差設(shè)定閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多相感應(yīng)電機(jī)指定次電流波形控制方法，其特征在于，步驟B所述比例積分諧振調(diào)節(jié)器，其中，傳遞函數(shù)為的諧振調(diào)節(jié)器部分，其離散化采用如下形式：

其中，k為采樣序號，e為諧振調(diào)節(jié)器偏差信號，u為諧振調(diào)節(jié)器輸出信號，為折疊頻率，為s平面與z平面的單值映射關(guān)系，為采樣周期。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多相感應(yīng)電機(jī)指定次電流波形控制方法，其特征在于，所述步驟C多相多同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)逆變換按矩陣T的逆矩陣T^-1實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)變換：

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