[發(fā)明專利]多手臂焊接機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310474722.6 | 申請日： | 2013-10-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103506789A | 公開（公告）日： | 2014-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳坦和;周亞平;章順鵬;程丁平;周毅 | 申請（專利權(quán)）人： | 蕪湖開瑞金屬科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/02 | 分類號(hào)： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 241000 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 手臂 焊接 機(jī)器人 | ||
1.一種多手臂焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人底座（1）、手臂（2），手臂（2）位于機(jī)器人底座（1）上，其特征在于：所述底座（1）左右兩側(cè)均設(shè)置有升降架（3），底座（1）上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)（4），升降機(jī)構(gòu)（4）位于左端升降架（3）的左側(cè)，底座（1）上中部位置設(shè)置有升降臺(tái)（5），所述升降架（3）、升降機(jī)構(gòu)（4）、升降臺(tái)（5）上均設(shè)置有手臂（2），所述手臂（2）上設(shè)置有焊槍（6），手臂（2）彎曲可調(diào)。
2.如權(quán)利要求1所述的多手臂焊接機(jī)器人，其特征在于：所述升降架（3）、升降機(jī)構(gòu)（4）、升降臺(tái)（5）均可拆卸且可升降，升降架（3）、升降機(jī)構(gòu)（4）、升降臺(tái)（5）均可在底座（1）上左右、前后運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多手臂焊接機(jī)器人，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)（4）高于升降架（3）。
4.如權(quán)利要求1所述的多手臂焊接機(jī)器人，其特征在于：所述四個(gè)手臂（2）的焊槍（6）槍口可呈環(huán)狀分布或線性分布。
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