[發明專利]絲杠螺母傳動的推拉鏈頂升機構

有效

• 申請號: 201310473953.5
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN104555803A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 魏發孔;劉明強;劉慶軍
• 申請（專利權）人: 斯畢士舞臺設備技術（杭州）有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 胡福恒

技術領域

本發明涉及升降機械技術領域，一種用于劇場樂池升降臺的演藝設備，也可用于其它場合的載重升降，屬于專用的機械裝置，是一種絲杠螺母傳動的推拉鏈頂升機構。

背景技術

目前，公知的劇場樂池升降臺以及其它場合的起重升降臺結構中的升降機構有螺桿-螺母直頂式、油缸直頂式、剪刀撐頂起式、鋼絲繩（或鏈條）抽拉滑桿逐級頂起式、鏈條提升式、鋼絲繩提升式以及加拿大GALA公司的大螺旋舉升結構和法國SERAPID公司的剛性鏈舉升結構等等。以上機構用于不同場合不同要求的升降臺升降都具有各自的特點。除后兩種外，前述各結構都具有設備自身高、占用機坑深的缺點，在一定條件下裝機、使用受到限制。后兩種結構克服了前述缺點，但其關鍵零件結構復雜、制造困難、成本較高。

發明內容

本發明的目的是提供一種絲杠螺母傳動的推拉鏈頂升機構，它能圓滿解決以下問題：1)將水平推力轉化為升降頂力，使設備自身占用高度最低；2）水平推力采用絲杠螺母傳動，具有自鎖功能，使升降臺面穩定停靠在任意位置永不下滑，不是依靠制動器保持位置，提高設備安全性；3）推拉鏈不用鏈輪驅動，工作平穩、噪音最小；4）制造工藝性好，容易保證精度且成本較低。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：

一種絲杠螺母傳動的推拉鏈頂升機構，其特征在于，它包括有推拉鏈組合部件、導向箱組合部件、水平導軌組合部件、絲杠驅動系統、橫拉架傳動螺母部件；

所述的推拉鏈組合部件是在兩塊正方的鏈節板之間分布固定上四件定距銷軸，形成等寬距離的固定型鋼結構；在每塊板的對稱兩角外平面上固定上特制的鉸鏈耳，這樣形成一個外鏈節組件；用同樣的結構尺寸組合，將鉸鏈耳固定在兩鏈節板的內側，形成一個內鏈節組件；

將外鏈節組件和內鏈節組件間隔首尾相接在鉸鏈耳處用輪軸鉸接，并在輪軸兩頭裝上滾輪組件，滾輪組件由導邊滾輪、軸承、墊套、軸端擋片、軸承蓋和沉頭螺釘組成；多組外鏈接組件、內鏈節組件及滾輪組件組成推拉鏈組合部件；推拉鏈組合部件的一頭焊上頂板再背上焊板并用六角螺栓將頂板與焊板固連，焊板便于與承載件焊接固連；推拉鏈組合部件的另一頭鏈節板上開一橢圓孔，便于推動連接銷軸插入后橫向推動；

所述的導向箱組合部件是將兩塊外弧板用外弧板定距件定距組焊，將兩塊內弧板用內弧板定距件定距組焊；再將兩組焊件按需要的內凹弧尺寸用兩塊外連板組裝成整體并組焊在底板上，全部零組件組裝位置無誤后全部焊固；導向箱組合部件是通過拼裝工藝形成一個使推拉鏈利用滾輪可以成90度轉彎的內凹弧槽，也是一個承載部件；

所述的水平導軌組合部件是將成對的槽形水平導軌按要求的距離位置與數件等距的水平導軌支架用緊固件固連，并固定在底座上，水平導軌組合部件的一頭與導向箱組合部件的水平出口緊靠相接，它是水平儲藏推拉鏈并使其承載時安全導向的部件；

所述的絲杠驅動系統是將絲杠兩頭用大軸承座和小軸承座支撐，大軸承座承受推拉力；絲杠在大軸承座一端用聯軸器連接到減速器輸出軸，減速器輸入軸與電機軸相連，在電機和減速器之間設置液壓制動器；絲杠驅動系統是將電機動力通過絲杠旋轉推動傳動螺母水平給力的動力及傳動部件；

所述的橫拉架傳動螺母部件是橫拉架與傳動螺母通過螺栓緊固件固連，在橫拉架兩端頭設置有推動連接銷軸；該部件是將絲杠通過與螺母的旋合運動產生的推力傳到橫拉架兩頭的推動連接銷軸上形成水平推力；

將推拉鏈導入導向箱，使焊有頂板的一頭向上伸出，使帶橢圓孔的一頭水平伸出并伸到水平導軌內；橫拉架兩頭的推動連接銷插入推拉鏈一頭的橢圓孔內；橫拉架傳動螺母部件上的傳動螺母與絲杠旋合；導向箱組合部件、水平導軌組合部件、絲杠驅動系統的各底部都與底座固連緊固；

當電機通過減速器減速后帶動絲杠旋轉，絲杠通過傳動螺母帶動橫拉架水平運動，橫拉架上的推動連接銷推動推拉鏈水平運動，推拉鏈從導向箱內向上伸出，可頂升載荷向上運動。

本發明它依據受力需要及頂升臺面的大小設置一至多臺，當設置兩臺以上時可用傳動軸串或并聯分流總功率；同時，與該機構組成的升降設備設置合理的導向機構使設備穩定可靠地運行。

本發明的有益效果是：

1、將水平推力轉化為升降頂力，使設備自身占用高度最低；

2、水平推力采用絲杠螺母傳動，具有自鎖功能，使升降臺面穩定停靠在任意位置永不下滑，不是依靠制動器保持位置，提高設備安全性；

3、推拉鏈不用鏈輪驅動，工作平穩、噪音最小；

4、制造工藝性好，容易保證精度且成本較低。