[發明專利]爬行式風力發電機組葉片損傷實時檢測裝置

無效

• 申請號: 201310473541.1
• 申請日: 2013-10-11
• 公開（公告）號: CN103499583A
• 公開（公告）日: 2014-01-08
• 發明（設計）人: 謝源
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;H04N7/18
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術領域

本發明涉及風力發電機組設備技術領域，尤其涉及一種爬行式風力發電機組葉片損傷實時檢測裝置。

背景技術

可再生能源的利用是全球經濟和社會可持續發展的關鍵所在。2000年全球能源消耗總量達到13TW。其中，85%左右的能源來自排放CO2氣體的礦物燃料。隨著全球人口的增長和世界經濟的發展，能源專家預測在2050年全球將增加耗能30TW。根據我國2002年探明的礦物燃料儲量計算，石油、天然氣，以及煤所能維持的年限分別僅為40年、60年、200年左右。同時，礦物燃料的過度使用導致溫室氣體大量排放，對全球氣候變暖和環境污染帶來嚴重危害。尋求并利用碳中性的可再生能源以滿足社會發展的需求和解決目前環境污染等問題將成為最近幾年關注的焦點。太陽能、核能、風能便具有最大的潛力滿足將來全球對可再生能源的需求。

但是，對于利用風能的大型兆瓦級風力發電機組，其風力葉片造價昂貴，達到甚至超過所述風力發電機組整體成本的20%以上。同時，所述風力葉片又是所述風力達電機組正常運行中最易出現故障的部件之一，所述常見故障例如：裂紋、砂眼、腐蝕、膠衣老化、破損等缺陷。然而，所述風力葉片均設置在所述風力發電機組之上近百米或者百米以上的空中，其長度超過幾十米，因此對所述風力葉片的檢修難度較大。若檢修不及時，或者檢修不徹底，則對所述風力發電機組以及電網工程等將會產生致命危害。

故針對現有技術存在的問題，本案設計人憑借從事此行業多年的經驗，積極研究改良，于是有了本發明一種爬行式風力發電機組葉片損傷實時檢測裝置。

發明內容

本發明是針對現有技術中，所述傳統的風力發電機組之風力葉片檢測難度大、操作不便，因檢修不及時將會帶來風力發電機組的致命性損傷等缺陷提供一種爬行式風力發電機組葉片損傷實時檢測裝置。

為實現本發明之目的，本發明提供一種爬行式風力發電機組葉片損傷實時檢測裝置，所述爬行式風力發電機組葉片損傷實時檢測裝置包括：爬行機器人，所述爬行機器人與所述遙控裝置通過無線信號電訊號連接，并在所述遙控裝置的控制下對所述爬行機械人與所述風力發電機組之風力葉片的距離進行調整；攝像裝置，所述攝像裝置設置在所述爬行機器人上，并在所述遙控裝置的控制下進行攝像角度變換；視頻采集及壓縮系統，所述視頻采集及壓縮系統與所述攝像裝置電連接，并將所述攝像裝置獲取的圖像信號轉換為數字信號，更進一步通過與所述視頻采集及壓縮系統電連接的無線發射裝置將所述數字信號發送至地面無線接收裝置；視頻解壓系統，所述視頻解壓系統接收來自所述地面無線接收裝置獲取的數字信號，并將所述數字信號轉換成所述圖像信號；圖像顯示裝置，所述圖像顯示裝置與所述視頻解壓系統電連接，并實時顯示所述視頻解壓系統獲取的圖像信號。

可選地，所述爬行機器人非固定設置在所述風力發電機組上。

可選地，所述遙控裝置為地面使用者掌控。

可選地，所述爬行式風力發電機組葉片損傷實時檢測裝置對至少一臺風力發電機組之風力葉片進行檢測。

綜上所述，本發明通過對傳統風力發電機組之風力葉片采用具有攝像裝置的爬行機器人，并在所述遙控裝置的控制下進行圖像信號獲取，可實時監測所述風力葉片的缺陷，不僅操作簡單、靈活度高，而且時效性強，值得推廣應用。

附圖說明

圖1所示為本發明爬行式風力發電機組葉片損傷實時檢測裝置的框架結構示意圖。

具體實施方式

為詳細說明本發明創造的技術內容、構造特征、所達成目的及功效，下面將結合實施例并配合附圖予以詳細說明。